国家知识产权局信息显示，国能黄金埠发电有限公司、厦门能科机电技术有限公司申请一项名为“一种火车车厢余煤全自动智能清扫作业管理系统”的专利，公开号CN122939522A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种火车车厢余煤全自动智能清扫作业管理系统，属于轨道车辆清扫技术领域，包括：坐标配准模块，用于得到坐标配准结果；作业轨迹力矩联合规划模块，用于根据所述余煤堆积状态特征图，以各区域余煤堆积量级为驱动变量，对清扫机械臂末端冲击力矩与扫刷轨迹进行联合规划，生成分区作业指令序列；在清扫机械臂执行所述分区作业指令序列的过程中，基于余煤堆积状态特征图中对应区域的堆积量级计算期望阻力，将采集的力反馈信号中的实测阻力与所述期望阻力进行偏差分析，得到清扫阻力偏差量。本发明能够对未执行区域的冲击力矩参数进行调整，使清扫力度始终与车厢内余煤的真实堆积状况保持匹配，提高余煤清扫的彻底性与作业安全性。

天眼查资料显示，国能黄金埠发电有限公司，成立于2004年，位于上饶市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本92000万人民币。通过天眼查大数据分析，国能黄金埠发电有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目6278次，专利信息48条，此外企业还拥有行政许可82个。

厦门能科机电技术有限公司，成立于2014年，位于厦门市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，厦门能科机电技术有限公司参与招投标项目44次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息16条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员