机器人“军团”同台竞技，集中展示南京江宁科创力量！|南京市|智能机器人|江宁|科创|足球|鲲鹏

“守门员”百扑百中、“泥瓦匠”眼疾手快、“质检员”心细如发……10月20日，机器人“军团”在南京江宁大比武啦！

上午，智竞未来——首届智能机器人应用技能大展南京站活动在东南大学九龙湖校区体育馆举行。全市50多家科创公司的上百款智能机器人集结亮相，其中江宁区参展企业数量超过半数。

还没走进体育馆，笔者就发现广场上已经排起“机器人仪仗队”。江宁机器人龙头企业——埃斯顿自动化股份有限公司的各类机械臂随乐起舞，十余只机械臂上下翻飞、次第舒展，随着节拍时而齐刷刷“举手”，时而交错摆臂，动作整齐划一又柔韧灵活，远看形似“千手观音”，近看科技感拉满，围观人群纷纷举起手机记录。

江苏道达智能科技股份有限公司展位前，半导体天车驮着晶圆沿轨道快速移动，会车、分道、交错，有条不紊。这套系统就像晶圆厂里的“滴滴出行”——凭借高精度定位与智能路径规划能力，天车能自行调度路线、会车避让，让晶圆厂实现无人化、全自动生产。

南京耘瞳科技有限公司展出的视觉检测设备同样吸睛。机械臂搭载高精度传感器可以绕着汽车缓缓扫描，海量数据源源不断传输到工作台系统。不一会儿，屏幕上就“长”出一台“克隆”版虚拟汽车——尺寸、几何特征、偏差分析等，想知道什么细节，电脑秒报答案。

步入主会场，“苏超”“民生”“水下”“特种”四大场景依次排开。助跑、起脚、射门！足球带着弧度直奔球门死角，“守门员”快速移位，一把将即将破网的足球扑出。“你们随便踢，我们的守门员肯定能守住。”工作人员话音刚落，又一记射门被精准扑救。这是紫金星宇（南京）科技有限公司借助6G通感智算控一体化技术架构赋能的机器人守门员——6G高频相机实时采集足球运动轨迹，传输至AI Edge平台预判球路，再同步指令给守门员机器人，实现毫秒级扑球响应。

看完足球射门，再来看技能比拼。南京筑领科技有限责任公司的地砖铺贴机器人，正与世界技能大赛金牌选手傅宇豪同台PK。只见机器人动作精准、速度飞快：先在地面刮出黏贴剂，再稳稳抓起一块瓷砖精准铺设。工人只需在平板App下达任务，机器人便自动追踪激光水平仪发出的完成面激光线，识别已铺好的砖面，自动刮胶、抓砖、下压、振捣。它精准控制浆面、输出数百公斤压力满浆铺贴，再靠视觉系统校准砖缝——空鼓率、平整度、缝宽等一次搞定，效率约为人工4倍。

“水下”领域，博雅工道（南京）机器人科技有限公司的仿生鱼引人注目。“这到底是真鱼还是假鱼？”参观者盯着水缸好奇地追问。

原来这个水缸模拟了海洋场景，共分三层：第一层是公司自主研发、可用于教育科研的水下直升机；第二层是供观赏的仿生鱼，未来可进海洋馆、科技馆展示；第三层是作业级别的ROV水下机器人，能胜任多种工业作业。

在东南大学机器人创新专区，会飞的配送机器人“东大鲲鹏2号”惊艳亮相。与鲲鹏1号相比，鲲鹏2号更侧重载物运输，体积更加小巧、机翼可以折叠，既方便在地面行驶，又能在楼宇间穿梭。它空中飞行时速40公里，飞行续航20分钟，单次可飞20公里。

“与无人机最大的不同是，鲲鹏2号可与闸机、电梯等设备联动，以送外卖为例，它可以直接进入写字楼、住宅，把餐送到客户手中。”东南大学机械学院车辆系博士生宋雨昂说。