国家知识产权局信息显示，中国矿业大学、常州科研试制中心有限公司申请一项名为“一种矿用电动车辆复合制动控制方法及系统”的专利，公开号CN122939533A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种矿用电动车辆复合制动控制方法及系统，所述方法包括：根据制动请求、车辆状态及道路工况确定总制动需求；建立受附着、再生制动能力、摩擦制动能力及轴轮稳定性约束的复合制动可行域并进行初始分配；执行期间依据实际纵向响应、车轮滑移、再生制动实际交付量及摩擦制动实际执行量分别形成四类证据；当总制动响应不足时，按对象索引判别来源为附着受限、再生制动交付受限或摩擦制动交付受限；仅修正对应约束面并保持其余约束面不变；在修正后的完整可行域内重新分配制动力；需求不可满足时，根据最大可实现总制动力确定允许减速度、允许车速或停车控制量。本发明可避免无差别缩减未受影响制动能力，适用于矿用电动车辆复合制动控制。

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作者：情报员