国家知识产权局信息显示，深圳市金沃林科技有限公司申请一项名为“一种基于图像识别的手板模型检测方法”的专利，公开号CN122948829A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于图像识别的手板模型检测方法，通过固定于载物台上的栅格标定靶，在检测周期内同步采集标定图像，提取棋盘格角点坐标，依据相邻角点的图像间距与物理间距的比例关系，计算尺度换算因子并生成覆盖全视场的校正映射表，利用角点的物理坐标与图像坐标求解单应性矩阵并分解得到旋转矩阵，计算光轴与标定靶法线的夹角偏差，基于校正后的光学参数采集检测图像，将缺陷像素坐标依次经单应性矩阵映射至载物台物理坐标、再经刚性变换矩阵映射至机械臂基座坐标，通过缺陷识别算法提取缺陷像素尺寸，调用校正映射表逐像素修正为物理尺寸，与预设阈值比较判定是否合格，输出检测结果及不合格品的物理坐标，有效降低分拣抓取偏移率。

天眼查资料显示，深圳市金沃林科技有限公司，成立于2010年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市金沃林科技有限公司财产线索方面有商标信息13条，专利信息26条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员