本田正在开发其具有灵巧的多指手和人工智能辅助的远程操作的Avatar机器人，，以支持人类访问受限的复杂任务，包括医疗保健，基础设施维护，灾难应对和太空探索。在演示中，一名操作员穿着MANUS Metaglove Pro Haptic与一个头戴式显示器控制机器人的两只多指手来执行基于工具的拧紧螺钉任务。

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为遥操作提供手部动作输入

本田机器人的多指手每个都有16个主动自由度，并使用其专有的“Willow Drive”驱动系统。MANUS Metaglove Pro Haptic实时捕捉操作者的手指运动，向遥操作系统提供手部运动数据。本田的控制框架将这种输入转化为机器人手的运动，允许操作员在工具处理过程中直接控制手指关节。

支持人工智能和接触感应操作

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操作员决定预期的行动，而本田的AI支持系统通过调整手的位置和抓握力的平衡来协助执行。指尖力传感器、触觉传感器和相机提供关于与物体接触的信息，帮助系统评估和纠正抓握。

本田还通过MANUS Metaglove Pro Haptic的振动反馈传达联系信息。实现人手运动输入、机器人传感和人工智能辅助控制支持远程操作，同时让操作员参与任务决策。