国家知识产权局信息显示，上海未来不远机器人科技有限公司申请一项名为“基于机器人的三维空间地图生成方法和机器人”的专利，公开号CN122943868A，申请日期为2026年7月。专利摘要显示，本发明涉及基于机器人的三维空间地图生成方法和机器人。该方法包括控制安装于机器人云台上的深度相机进行多自由度旋转扫描，以采集多个不同视角的深度图像，并记录采集各个深度图像时机器人云台的云台旋转角度；根据各深度图像生成对应的局部点云数据；基于各深度图像分别所对应的云台旋转角度，将各深度图像分别所生成的局部点云数据变换到同一坐标系下并进行融合，以生成全局点云；根据全局点云构建三维空间地图。该方法通过采集多个不同视角的深度图像并生成局部点云数据，再变换到同一坐标系进行融合生成全局点云，最终根据全局点云构建三维空间地图，从而能够克服RGBD相机存的视场角固有局限，降低所构建三维空间地图中的盲区。

天眼查资料显示，上海未来不远机器人科技有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本769.1392万人民币。通过天眼查大数据分析，上海未来不远机器人科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息22条，专利信息17条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员