国家知识产权局信息显示，苏州颢裕智能科技有限公司申请一项名为“一种基于多模态大模型的社会面域内无人机智能检测方法”的专利，公开号CN122949393A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明属于无人机检测技术领域，且公开了一种基于多模态大模型的社会面域内无人机智能检测方法，采用全局运动变换估计与画面位移补偿机制，对云台摄像机依据姿态与变焦参数计算帧间坐标变换矩阵，对固定摄像机基于背景特征点匹配估计全局运动，通过坐标变换消除云台转动、风致晃动引入的全局位移；构建运动显著性检测与轻量化目标检测双分支并行架构，运动分支通过连续三帧差分累积与空域高通滤波提取弱小运动候选，检测分支基于轻量化开放词汇模型输出语义特征，经双分支交叉校验、置信度动态调整与状态估计器关联连续帧，生成带时序与外观特征的目标轨迹片段；有效削减背景运动引发的误检，提升了极小目标检出能力。

天眼查资料显示，苏州颢裕智能科技有限公司，成立于2014年，位于苏州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州颢裕智能科技有限公司参与招投标项目130次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息33条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员