国家知识产权局信息显示，武汉禾青优化科技有限公司申请一项名为“一种考虑限行和限飞区域的卡车-无人机协同配送路径优化方法和装置”的专利，公开号CN122948020A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明涉及物流配送中的地面与低空协同路径优化技术领域，具体公开了一种考虑限行和限飞区域的卡车‑无人机协同配送路径优化方法和装置。所述方法用于在传统的卡车与新型的低空无人机协同进行物流配送场景下提供优化的配送路径方案，主要内容包括：初始化配送区域，包括一个配送中心、一个客户节点集合、一个卡车限行区域与时段集合和一个无人机限飞区域集合；基于客户节点，设计一个基于客户优先被无人机服务概率的实数编码并初始化该编码；通过对初始编码进行解码操作，得到初始可行解并设其为当代基解；基于当代基解和概率模型，生成候选种群；利用分布估计算法（简称EDA）求出优化的配送路径方案。本发明能够协同利用传统的卡车运输工具和新型的无人机运输工具，同时考虑卡车限行交通管制区域和无人机限飞区域，规划出优化的物流配送路径，为存在限行交通管制区域和限飞区域的复杂城市环境下实行卡车‑无人机协同配送提供有力的路径优化方法和工具。

天眼查资料显示，武汉禾青优化科技有限公司，成立于2019年，位于武汉市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉禾青优化科技有限公司参与招投标项目3次，专利信息16条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员