国家知识产权局信息显示，湖北荆楚人形机器人有限公司申请一项名为“基于复合扰动观测的自适应模型预测控制方法及装置”的专利，公开号CN122938799A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种基于复合扰动观测的自适应模型预测控制方法及装置，应用于行星滚柱丝杠驱动的四足机器人。方法包括：根据机器人动力学模型构建复合扰动观测器，获取机器人的扰动估计值；将扰动估计值代入至模型预测控制器的预测状态方程中，基于在线辨识算法更新模型预测控制器中的机器人质量参数；基于预设的优化目标求解模型预测控制器得到前馈关节力矩指令；根据前馈关节力矩指令和PD控制器输出获取期望关节力矩指令，根据期望关节力矩指令获取直线执行器的期望输出力；基于期望输出力叠加静摩擦力前馈补偿项获取执行器指令出力驱动机器人，本申请提供的方法，大幅度提升了机器人的姿态跟踪精度与抗扰动能力。

天眼查资料显示，湖北荆楚人形机器人有限公司，成立于2025年，位于武汉市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2525.1076万人民币。通过天眼查大数据分析，湖北荆楚人形机器人有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目58次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息28条。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员