国家知识产权局信息显示，深圳供电局有限公司申请一项名为“巡检机器人控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品”的专利，公开号CN122938849A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本申请涉及一种巡检机器人控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。包括：控制巡检机器人采集目标变电站设备柜门的柜门图像数据；基于柜门图像数据，提取目标变电站设备柜门上把手的把手区域的区域图像；将把手区域的区域图像输入预设把手分类模型，得到把手的把手类型；从把手区域的区域图像中提取把手的结构参数；基于把手的把手类型和结构参数，检索预设的操作参数模板库，得到与把手匹配的机械臂操作模板；对机械臂操作模板进行可信度校验，若可信度校验结果为通过，则从机械臂操作模板中提取机械臂操作参数集合；基于机械臂操作参数集合，对巡检机器人的机械臂进行控制。采用本方法能够适配多规格非标把手。

天眼查资料显示，深圳供电局有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本1021998.344901万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳供电局有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目45776次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息10206条，此外企业还拥有行政许可2045个。

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作者：情报员