国家知识产权局信息显示，四川盛泽石油工程技术有限公司申请一项名为“基于机器视觉的石油储运储罐焊缝缺陷智能检测机器人”的专利，公开号CN122944429A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明涉及检测机器人技术领域，具体为基于机器视觉的石油储运储罐焊缝缺陷智能检测机器人，包括移动底座，所述移动底座内设有移动机构，所述移动机构上设有滑动架体。本发明升降驱动缸活塞杆上升经抵接板、摆动推杆、回转驱动盘和锥形推头联动驱动分度转盘实现分度转位，带动导向套管上升调节高度；下降时经抵接板推动压紧套环与主动齿轮抵触，经从动齿轮和第一传动立轴带动各检测承载板分度。驱动电机经主动同步轴和锥齿轮传动组驱动从动同步轴分配动力。间距调节组件和角度调节缸实现传感器间距无级调节与角度自适应。伸缩驱动缸驱动滑动架体沿导向滑槽调节检测距离。各机构纯机械联动集成，互不干涉，无需额外电子控制系统。

天眼查资料显示，四川盛泽石油工程技术有限公司，成立于2010年，位于成都市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1600万人民币。通过天眼查大数据分析，四川盛泽石油工程技术有限公司参与招投标项目59次，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可13个。

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作者：情报员