国家知识产权局信息显示，上海中露科技集团有限公司申请一项名为“一种机器人语音嘴形与微表情协同控制方法、设备和介质”的专利，公开号CN122945829A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种机器人语音嘴形与微表情协同控制方法、设备和介质，涉及机器人和人机交互技术领域，该方法包括：周期性采集语音、视位、交互信息与面部执行器运行状态，结合需求生成发音机械约束条件并确定发音动作，构建发音可行域，计算面部各方向剩余运动裕量及发音动作对面部运动自由度的占用程度，将目标情绪表情拆解至不同面部区域并得到区域情绪表达贡献，利用嘴部剩余运动裕量将嘴部目标动作投影至发音可行域求解可实现动作，根据嘴部动作的实现差异计算未实现情绪表达量，在达到补偿阈值时求解实际补偿动作，对动作合成并驱动面部机构运行，能够优先保障嘴部发音动作的可实现性，提升机器人面部表情和语音动作输出的自然度与流畅性。

天眼查资料显示，上海中露科技集团有限公司，成立于2020年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本526.3158万人民币。通过天眼查大数据分析，上海中露科技集团有限公司财产线索方面有商标信息3条，专利信息9条。

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作者：情报员