国家知识产权局信息显示，四创电子股份有限公司申请一项名为“一种无人机协同追踪调度方法及系统”的专利，公开号CN122945690A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请公开了一种无人机协同追踪调度方法及系统，该方法包括：构建具有重叠视场的分布式异构光电传感器网络并交互节点状态信息、视场覆盖信息和目标感知信息；根据无人机目标的空间位置、节点覆盖能力及可用状态确定候选监控节点和跟踪适配度，通过分布式协商建立唯一主跟踪关系；基于目标图像的位置偏差闭环调节当前跟踪节点的云台姿态并更新目标运动状态；在满足视场交接条件时预测目标运动轨迹和预测交接位置，控制接管节点预接管并转移唯一主跟踪关系；在当前跟踪节点故障时根据最后目标运动状态重新确定跟踪节点。由此可扩大监控覆盖范围，提高多节点协同性、跨视场跟踪连续性及系统运行鲁棒性。

天眼查资料显示，四创电子股份有限公司，成立于2000年，位于合肥市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本27107.5062万人民币。通过天眼查大数据分析，四创电子股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目13891次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息1242条，此外企业还拥有行政许可44个。

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作者：情报员