阿加犀携手宇树带来高通版 Qmini|宇树|开发板|机器人|软硬件|阿加犀|高通

10月22日，2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会在杭州国际博览中心隆重启幕。阿加犀与宇树科技携手，正式带来高通版 Qmini——一款DIY式开源机器人科研教学平台。它支持开发者完成从结构件亲手组装，到物理AI应用开发落地的完整闭环，为高校科研、开发者创新提供强大实践底座。

阿加犀联合宇树发布

高通版 Qmini

高通版 Qmini脱胎于宇树开源项目，延续了宇树专业的关节电机方案，阿加犀将自身在端侧AI与机器人一芯多用领域的技术积累落地其中。

阿加犀全新定义的犀牛派® A1 Mini算力底座，为其搭建了从仿真验证到真机落地的完整软硬件链路，感知、推理与控制均可在机器人本体完成；配套开发工具链与课程体系，支持开发者从0到1落地实现具身智能应用。

高通版 Qmini将为机器人开发者提供一条完整高效的路径，帮助开发者理解机器人软硬件整体架构。整机可拆解、可修改，软硬件资源全开放，本体既是一台成品机器人，也是一套可长期探索、改造迭代的软硬件底座。

犀牛派A1 Mini亮相

一套核心件支持多形态机器人开发

搭载于高通版 Qmini的机器人开发板犀牛派A1 Mini同步亮相。犀牛派A1 Mini基于高通跃龙™ QCS6490平台打造，提供高达12 TOPS的端侧AI算力，集成8GB内存与64GB存储。阿加犀针对机器人与端侧应用开发，全新定义了丰富的外设接口：配备2路MIPI CSI摄像头接口、40-pin扩展排针、4路USB、千兆网口与Wi-Fi 6 / 蓝牙5.4，方便开发者接入各类传感器与外设。

开发板采用85×56 mm主流单板计算机通用规格，支持开发者快速完成项目迁移，大幅缩减机器人开发周期，降低硬件成本投入。

机器人关节电机采用宇树GO-M8010-6，该型号已经过多款商用机器人平台验证，可为开发者提供强大的硬件性能支撑。电池能源系统由宏旗荣锂提供，为整机长时间测试运行带来稳定的续航支持。语音拾音则采用大象声科ELEVOC Robotics机器人智能听觉与语音交互方案，带来优质的人机交互体验。

高通版 Qmini整机采用模块化结构设计，装配流程从电机、板卡、电池、外设、线束到结构件依次展开，贯穿机械装配、电气调试、运动控制与AI部署全流程。这一动手实践过程，是帮助开发者快速理解整台机器人结构最直接有效的方式。除上述核心件外，开发者还可根据需求加装深度相机与激光雷达，开展空间感知与自主移动方向的相关开发。

高通版 Qmini延续开源路线，开发者既可以围绕自身需求修改结构、开发新的运动策略，也可以基于公开设计资料继续叠加功能、迭代优化，不必从零开始开发。依托高通版 Qmini提供的一整套核心件，开发者无需自行选型，也不必反复调试兼容性，能够真正把时间和精力专注于机器人整机落地。

值得一提的是，高通版 Qmini为开发者提供的更是一套可重组的硬件系统。支持开发者使用其搭载的犀牛派A1 Mini、宇树 GO-M8010-6电机、宏旗荣锂电池能源系统与大象声科听觉与语音交互方案，实现机器人整机的快速拆解重组。产品以双足形态为起点，支持开发者延伸构建机器狗、轮腿、轮式等多种机器人形态。

依托灵活可变的机器人形态，它还将支持高校开发者使用同一套硬件开展多种形态机器人的科研与教学，显著降低机器人开发的学习和试错成本。

全栈开发平台 + 丰富课程资源

为机器人落地助力

开发机器人时，开发者往往需要投入大量时间精力配置环境与驱动。为进一步支持开发者快速上手，高通版 Qmini还提供了一整套机器人开发平台工具链，覆盖开发环境、软件接口、模型部署、仿真验证直至真机落地运行，开发者可开箱即用。

Qmini底层基于高通QIRP硬件加速能力，让传感器反应更快更灵敏；AidLux融合架构操作系统让Android与Linux在同一台设备上同时运行，上层交互与底层控制不再独立运行、无需来回切换；配合阿加犀提供的SDK，交互、控制与模型部署都可在同一套环境中完成。

同时，电机、传感器与机器人状态被抽象为统一接口，开发者不必逐一研究底层设备，可将全部精力聚焦于机器人应用开发本身；高通版 Qmini同时支持ROS与ROS 2，现有算法、工具链与社区软件包可直接沿用。

阿加犀Model Farm模型广场已提供丰富且经优化的模型资源，并为视觉模型、行为模型及VLA模型提供统一管理与部署路径，帮助开发者将训练完成的模型便捷地导入真实机器人环境进行验证。

高通版 Qmini还将配套提供专业的机器人课程资源，内容涵盖机械装配、电气调试、运动控制、物理AI部署等，从硬件组装开始贯穿智能机器人应用落地全流程。成都职业技术学院人工智能学院积极参与高通版 Qmini的产品打样和测试，其内容将应用于全省具身智能相关院校的人才培养中；高通版 Qmini还可支撑创新实训、学科竞赛与研究生课题研究，配套教材、视频、教案、项目资源以及联合实验室共建工作将陆续推进。