国家知识产权局信息显示，常熟市惠尔石化仪表有限公司申请一项名为“一种数字反馈式智能阀门定位器力矩马达控制方法”的专利，公开号CN122951546A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及阀门定位器控制技术领域，公开了一种数字反馈式智能阀门定位器力矩马达控制方法，包括：微处理器采集位置信号计算误差以执行比例积分微分控制，结合三维磁化历史状态机输出非对称脉宽调制信号；在脉宽调制信号关断的飞轮续流窗口期内，控制半桥驱动电路的下管场效应晶体管导通以构建阻性续流回路，执行采样并分离出反电动势序列；提取反电动势序列的衰减率并将其映射为气动机械阻尼系数，反馈更新所述三维磁化历史状态机；利用多层感知机模型预测等效延迟参量以动态重构积分增益系数。本发明消除了半导体非线性压降干扰，实现了机械物理状态向电气控制参数的量化映射，防止了系统超调发散，有效提高了阀门的稳态控制精度。

天眼查资料显示，常熟市惠尔石化仪表有限公司，成立于2001年，位于苏州市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本180万人民币。通过天眼查大数据分析，常熟市惠尔石化仪表有限公司参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息57条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员