玩过《绝地求生》的人都很熟悉这种报点,跟身边的队友一起行动时发现远处有人,看一眼屏幕顶上的方位刻度,再扫一眼右下角的小地图,语音里报出来的总是“165方向,两百米,树后!”以你们所在的位置为原点、正北为0度基准,一个方位角加一个距离,队友马上就能找准方向。
图注:《绝地求生》官方截图中的方位与小地图。
民航无线电里通报附近飞机也是这个思路。管制员在地面雷达屏幕上拉一条测距线,两架飞机的相对位置其实一目了然;但当他要在波道里提醒飞行员往窗外目视寻找附近飞机时,最管用的依然是报方向和距离。美国联邦航空管理局(FAA)《航空信息手册》(AIM 4-1-15)里有一句标准通话示例:“Traffic 10 o'clock, 3 miles, west-bound.”意思是10点钟方向、3海里,有飞机向西飞行。这里以本机为极点,把雷达上本机的航迹方向定为12点钟(极轴),给出角度和距离,飞行员一听就知道朝哪边看。
图注:一台航空雷达显示器,可见目标航迹与数据标牌。
把距离和角度记作 或 ,这就是极坐标系。
先看第一象限,它和平面直角坐标系 之间只隔着一个初中直角三角形:斜边长是 ,斜边与横轴的夹角是 ,横纵坐标就是
反过来由横纵坐标算距离,就是勾股定理 。
既然“方向加距离”这么符合大家的直觉,跟直角坐标又能随时换算,为什么在2017年版以及2020年修订版的高中数学课标里,不再单列“极坐标”这个专题了?
只标一个静止的点,两套坐标其实都一样的简单。它们的差别,要到图形开始移动、或者列方程算几何关系时才会显出来。
平移与旋转:两套坐标各顺各的手
先看平移。把平面上所有点都往正东方向移动2个单位,在直角坐标系里,纵坐标 不动,横坐标变成 ;直线、圆或者函数图像,把方程里的 换成 就行了。而在极坐标系里,向东移动2个单位后,点到极点的距离 和角度 通常都会改变,改变量还取决于点原来的位置,没法像“ ”那样直接写出来。
再看绕极点的旋转与伸缩。把图形绕原点(极点)逆时针转 ,同时把各点到原点的距离放大到原来的2倍,极坐标只需要把角度改成 、距离改成 。同样的绕原点旋转放到直角坐标系里,横纵坐标就会耦合在一起,转过 角后的新坐标 要写成:
图注:向右平移两个单位;绕极点逆时针旋转90°。
描述曲线也是这样,圆心在原点、半径为 的圆,直角坐标方程是 ,极坐标方程直接写作 。
一个点从极点出发,一边绕极点匀速转动、一边沿半径方向匀速向外移动,轨迹是阿基米德螺线 ,半径与转角的正比关系一目了然(直角坐标下用参数方程也能简洁地表示这条螺线)。
反过来,一条不过原点的普通直线 ,在极坐标里就要写成 ,因为点沿直线移动时,它到原点的距离和角度一直在同时变化。
涉及横纵方向的平移、直线斜率时,直角坐标更直接;围绕某个参考点旋转,或者沿着从极点出发的射线比较远近时,极坐标能省去不少代数运算。
图注:长曝光摄影中,星轨围绕天极形成一道道弧线。
十八个学时里的两副面孔
高中数学的主干,从各类函数性质到导数,研究的是图像在横纵轴之间的升降与平移;解析几何算的是直线斜率、截距,以及直线与圆锥曲线的交点。整套主干几乎全建在平面直角坐标系上。
在2003年实验版普通高中数学课程标准里,极坐标被放在选修系列4的“选修4-4:坐标系与参数方程”中,整个专题1学分、18学时,由坐标系和参数方程共用。
在2017年全国Ⅱ卷和2019年全国Ⅰ卷的理科数学里,这个专题都排在第22题,与第23题“不等式选讲”二选一,占10分。
2019年全国Ⅰ卷第22题给出了曲线 的参数方程和直线 的极坐标方程:
图注:2019年全国Ⅰ卷理科数学第22题:参数方程与极坐标方程同时出现。
第一问求 和 的直角坐标方程,第二问求 上的点到 的最小距离。单看第一问里直线 这一步,把 、 代入,直接就化成了 。这里的极坐标只是把一条普通直线换了种写法,动笔第一步就是把它转回直角坐标,再去算后面的距离。
2017年全国Ⅱ卷第22题(参考解答见同卷第3页)则是另一种用法:已知直线 的极坐标方程为 (即竖直线 ),动点 在 上运动,点 在线段 上且满足 ,第一问求点 轨迹的直角坐标方程。
图注:2017年全国Ⅱ卷理科数学第22题,用径向距离的乘积约束动点。
因为点 在线段 上, 和 位于从极点 出发的同一方向 上, 和 就是各自的极径 和 。由 和 消去 ,一步除法就能得到点 的极坐标方程:
这道题在极坐标下处理径向乘积关系就要顺手多了。不过按第一问的要求,算完这一步,两边还是要同乘 ,化回直角坐标方程 交卷,它的图形是圆心在 、半径为 的圆周挖去原点( 有限且乘积为 ,因此 ,点 到不了原点)。因为在高中数学里,后续算弦长、面积和交点,主力工具依然是直角坐标。
独立专题撤了,拆散的公式还在
到了2017年版及2020年修订版普通高中数学课程标准,高中数学分为必修、选择性必修和选修三部分。作为高考内容要求的必修与选择性必修正文里,不再单列“极坐标”专题;只有像沪教版《选择性必修第一册》这样的部分教材,还在带星号的选学节“*2.5 曲线与方程”里保留了极坐标的介绍。
图注:沪教版《选择性必修第一册》第80页,用螺线、凸轮和雷达引出极坐标。
在全国通用的必修课里,用距离和角度刻画平面位置的几何关系,主要留在了三角函数和复数两章中。
必修的三角函数要求借助单位圆来建立概念:角 的终边与单位圆相交于 ,把半径伸缩到 ,交点坐标就是 。课标引入单位圆,原本是为了配合弧度制、用实数来刻画三角函数的自变量,但从几何关系上看,它与极坐标化直角坐标是同一个公式。
必修“复数”一章则保留了带星号的选学内容“复数的三角表示”(不作考试要求)。把复数 用它到原点的距离 (模)和与实轴正方向的夹角 (辐角)来表示,就是:
用代数形式算两个复数相乘, ,横纵坐标混在一起,很难直接看出几何意义;写成三角表示后,两个非零复数相乘就是模长相乘、辐角相加。拿一个非零复数去乘虚数单位 (模长为 、辐角为 ),它的模长不变,辐角直接加 ,在平面上就是绕原点逆时针旋转 。
不过,已经学过极坐标的人回头看单位圆和复数,自然能认出里面相通的几何语言;对一个初次接触这些内容的高中生来说,感受却完全不同。
必修的单位圆是在固定的平面直角坐标系里讲三角函数,而复数的三角表示和部分教材的极坐标选学节都带着星号,在紧盯高考主干的课堂上很容易被省略过去。上述课标在解析几何里虽然也要求“结合具体问题合理地建立坐标系”,但那也只是指在平面直角坐标系里选好原点和横纵轴的位置,没有一个独立专题把两套坐标系摆在一起对比,初学者很难单靠散落在各章里的公式,自己就变出“换一套坐标系来写曲线方程”的意识。
为什么重要回报大多在高中之后
极坐标理解起来门槛很低,但它真正能解开硬题的地方,大多要到微积分和大学物理里才展开。
高中数学概率统计课本里其实就藏着一个现成的例子。讲到标准正态分布时,课本会直接给出那条钟形曲线的密度公式,最前面挂着一个奇怪的系数 。至于算一条曲线下方的面积为什么会冒出跟圆有关的 ,高中课本并不会展开解释,只是把它当成现成结论直接端出来。
高尔顿板实物:落球在下方各槽堆出近似钟形的轮廓。
要算清这个系数,核心是求钟形曲线 与 轴之间的总面积,也就是高斯积分:
这个面积是个确定的有限值,但 没有初等原函数,也就是说,没法用多项式、指数、对数或三角函数有限次拼出一个导数等于它的函数,单靠一维微积分里代牛顿-莱布尼茨公式的路子根本走不通。
破局的办法是拿两个同样的积分相乘,把一维积分变成整个平面上的二重积分:
这相当于求三维空间里一座钟形曲面下方的体积。指数上的 正好是点到原点距离的平方 ,曲面高度只取决于离原点的远近,等高线是一圈圈以原点为圆心的同心圆。
把积分网格换成极坐标的圆环和射线,沿半径方向取 、沿角度方向取 切分平面时,离原点越远,同样的夹角 所对的弧长 就越长,小曲边格子的面积元是 (参见OpenStax《Calculus Volume 3》第5.3节)。代进积分里,被积项就变成了:
图注:径向厚度不变,沿圆弧的一边随半径增大。
面积元多出来的这个因子 ,正好是 导数的一半。原本没有初等原函数的式子,换成极坐标后一步换元就能积出来:在半径为 的圆盘上积分得 ,让 趋向无穷大铺满全平面, 趋于 ,就算出 ,即 。再令 做个横向缩放,就得到 ,标准正态分布公式前那个让人摸不着头脑的 就是这么来的。
到了大学物理里,在忽略其他天体作用的理想二体引力模型中,引力始终指向中心天体;把极点放在焦点上,椭圆、抛物线和双曲线三类天体轨道也能用同一个极坐标方程写出来(参见OpenStax《University Physics Volume 1》第13.5节)。
图注:NASA《Space Mathematics》中的圆锥曲线示意:偏心率不同,得到椭圆、抛物线或双曲线。
掉进高中与大学夹缝里的“防自学”现场
从高中课程的角度看,初等数学里没有微积分,即便保留“选修4-4”这个18学时的选修与选考专题,相当一部分考题和练习也容易变成反复做坐标互化;从减负和精简课程看,在新课标的必修与选择性必修里不再单列这个专题,还是有它的道理。
问题在于,中学课本把这级台阶撤掉的时候,大学那边并没有跟着放慢脚步。许多高校的高等数学和大学物理教材本来就写得像高度浓缩的课堂提纲,到了算曲边扇形面积、极坐标二重积分或者列轨道方程时,往往就是默认学生早就认得常见的极坐标曲线,略过认识这套坐标的直觉铺垫,上来就直接推公式。
这就是国内不少教材常被吐槽“防自学”的典型病因:高中和大学的教材各管一摊,只盯着自己这一截的教学大纲和考试大纲,默认前面缺的课有老师补、散装的公式有人帮着串。对本来就懂的人来说,高中课本的单位圆和星号选学节里处处还留着极坐标的底子;可对一个在高中没学过独立专题、课堂上又略过了星号节的学生来说,中间那座认识新坐标系的桥是断的。到了大一微积分课堂上,他们只能在应付极限与积分新概念的同时,硬着头皮去啃一套陌生的坐标符号。
浙江大学在2019年8月上线《高等数学先修课》时,专门把“极坐标与参数方程”单列成一章,就是为了在高中和大学之间补上这一课。
其实一种跟游戏报点和空管通话一样直观的定位方式,本不该在课本的交接处变成拦路虎。只要有人点破“平移归直角坐标、绕中心旋转和径向关系归极坐标”这层窗户纸,再拿复数的三角乘法亲手转上一次,这套坐标的基本直觉,本来一个下午就能建立起来。
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