国家知识产权局信息显示，东风悦享科技有限公司申请一项名为“一种三自由度动态外参与车道线结构联合感知方法及系统”的专利，公开号CN122949006A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及一种三自由度动态外参与车道线结构联合感知方法及系统，所述方法包括：S1.从2D车道线检测网络获取当前帧所有车道线点的像素坐标，并读取相机内参和静态外参；S2.初始化动态外参，初始化各车道线的三次参数曲线系数和曲率参数；S3.根据当前动态外参值，构建车体坐标系到地面坐标系的旋转矩阵；S4.沿相机光线逆投影计算着陆点纵向坐标，与车道线参数方程预测纵向坐标构建深度残差。本发明不仅相比现有技术中隐式处理地面偏差的方法，物理意义更明确，求解更稳定，而且引入了车道线曲线拟合的结构化先验约束，在检测噪声较大时仍能稳定求解。

天眼查资料显示，东风悦享科技有限公司，成立于2020年，位于武汉市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本37930.24万人民币。通过天眼查大数据分析，东风悦享科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目193次，财产线索方面有商标信息35条，专利信息790条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员