国家知识产权局信息显示，宁波拓克传动有限公司申请一项名为“一种用于非道路车辆的一体化轮边驱动装置”的专利，公开号CN122939348A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明涉及非道路车辆轮边驱动技术领域，特别涉及一种用于非道路车辆的一体化轮边驱动装置，电机经两级行星传动组件向输出齿圈壳体传递动力，一级内齿圈过盈固定在随输出齿圈壳体转动的承装部内，二级内齿部与承装部保持固定的周向关系，响应采集模块获取电机和输出齿圈壳体的转动位置及两级齿轮啮合产生的运行响应；控制器在对应输出转角区段取得两级啮合响应相位，以二者的相位差形成相对相位，并在驱动转矩和反向复核转矩下分别与基准相对相位比较；当残余偏移超过预设值且与复核前偏移同向时，判定一级内齿圈发生周向滑移，并据此调整电机的允许输出转矩。

天眼查资料显示，宁波拓克传动有限公司，成立于2019年，位于宁波市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波拓克传动有限公司参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息35条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员