国家知识产权局信息显示，安徽江淮汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种底盘三轴六自由度全域动力学解耦控制方法”的专利，公开号CN122939565A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种底盘三轴六自由度全域动力学解耦控制方法，涉及智能车辆底盘控制技术领域，包括以下步骤：获取四个车轮的实时纵向力、实时侧向力、实时垂向载荷以及实时附着系数数据，并根据各车轮对应的实时附着系数和垂向载荷生成四个车轮对应的独立动态摩擦圆边界；接收自动驾驶控制层输出的期望加速度、期望横摆角速度以及期望车身姿态参数，并将期望加速度、期望横摆角速度以及期望车身姿态参数作为车辆运动控制目标。本发明通过四轮实时附着均衡与三轴六自由度全域动力学解耦控制，实现多执行器协同、极限稳定提升、高自由度精准运动、复杂路面适应以及轮胎均匀磨损，充分释放底盘性能。

天眼查资料显示，安徽江淮汽车集团股份有限公司，成立于1999年，位于合肥市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本225417.8195万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽江淮汽车集团股份有限公司共对外投资了49家企业，参与招投标项目9148次，财产线索方面有商标信息1005条，专利信息21221条，此外企业还拥有行政许可695个。

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作者：情报员