国家知识产权局信息显示，杭州腾海科技有限公司申请一项名为“一种水下设备振动特征在线监测方法”的专利，公开号CN122943972A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种水下设备振动特征在线监测方法，包括如下步骤：S1、采集振动序列、连续图像和水体参数，形成多源监测序列；S2、处理连续图像并提取轮廓位移序列，结合多源监测序列构建环境扰动基线；S3、基于环境扰动基线分析频带能量转移关系，构建振动迁移图；S4、对振动迁移图执行双向消息竞争，筛除环境残留边，生成振动状态轨迹；S5、将振动状态轨迹映射至PHM状态空间，回溯状态跃迁，生成健康度序列、异常位置和故障演化方向；S6、依据振动状态轨迹更新PHM状态空间，并将更新参数同步用于在线判定。本发明实现水下设备振动特征的准确提取、异常识别与故障演化追踪，提高在线监测的准确性和实时性。

天眼查资料显示，杭州腾海科技有限公司，成立于2007年，位于杭州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州腾海科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目429次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息76条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员