国家知识产权局信息显示，中移（杭州）信息技术有限公司、中国移动通信集团有限公司申请一项名为“基于光学动捕的人形机器人动作性能测试方法及相关设备”的专利，公开号CN122938885A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人测试领域，提供基于光学动捕的人形机器人动作性能测试方法及相关设备，包括：将测试动作所对应的人体标准动作数据重定向至待测人形机器人中，得到标准关节角度序列；基于待测人形机器人执行测试动作的测试数据中的光学动捕数据，确定测试关节角度序列；基于测试关节角度序列和标准关节角度序列，分别计算待测人形机器人的各关节的多维度轨迹误差，基于多维度轨迹误差计算待测人形机器人的跟踪精度评分；基于跟踪精度评分确定待测人形机器人的动作性能。本申请提供的技术方案，对测试关节角度序列和标准关节角度序列进行多维度、逐关节的误差度量，并融合为跟踪精度评分，从而实现了对人形机器人动作复现能力的准确、量化评估。

天眼查资料显示，中移（杭州）信息技术有限公司，成立于2014年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本175000万人民币。通过天眼查大数据分析，中移（杭州）信息技术有限公司参与招投标项目5739次，财产线索方面有商标信息747条，专利信息2169条，此外企业还拥有行政许可20个。

中国移动通信集团有限公司，成立于1999年，位于北京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本30000000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国移动通信集团有限公司共对外投资了54家企业，参与招投标项目32976次，财产线索方面有商标信息2222条，专利信息49292条，此外企业还拥有行政许可52个。

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作者：情报员