国家知识产权局信息显示，重庆华数机器人有限公司申请一项名为“一种基于视觉识别的螺纹自适应拧紧控制方法”的专利，公开号CN122945392A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及机器视觉检测与自适应控制技术领域，具体地说，本发明涉及一种基于视觉识别的螺纹自适应拧紧控制方法，旨在解决螺纹拧紧作业中拧紧工具与螺纹件轴线偏斜无法实时监测、开环控制易引发滑丝及预紧力不达标的问题，本发明通过与拧紧工具同轴的视觉传感器连续采集螺纹件头部图像，经灰度化、中值滤波、自适应阈值分割、形态学处理及伪轮廓抑制后提取闭合边缘轮廓，对轮廓进行椭圆拟合，由椭圆离心率反推轴线偏斜角，以长轴方向角确定偏斜方向，同时计算偏斜角变化率形成视觉反馈，基于偏斜角计算扭矩降额系数与转角补偿系数，动态调整拧紧参数，偏斜超限则立即中断并报警，实现偏斜状态实时感知与自适应调控，有效提升螺纹拧紧精度。

天眼查资料显示，重庆华数机器人有限公司，成立于2013年，位于重庆市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本9000万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆华数机器人有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目129次，专利信息156条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员