国家知识产权局信息显示，北京易动宇航科技有限公司申请一项名为“一种控制力矩陀螺低速框架电机优化方法及装置”的专利，公开号CN122947488A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请涉及一种控制力矩陀螺低速框架电机优化方法及装置，首先搭建匹配控制力矩陀螺工况的基础电机有限元模型，保证优化仿真贴合实际工作约束。通过对基础定子采用不等齿宽结构优化，有效抵消气隙磁场谐波，抑制电机齿槽转矩与转矩脉动。通过对基础转子进行轭部开孔磁路优化，改善电机内部磁路分布，缓解局部磁饱和，降低电机运行损耗。相较于传统单一结构优化方式，本发明将优化后的定、转子进行协同匹配优化，弥补了单一优化手段性能提升有限的缺陷。有效解决了现有框架电机转矩波动大、磁路性能差、综合稳定性不足的问题，显著提升电机输出精度与运行平稳性，满足控制力矩陀螺高精度、长寿命、低功耗的工程应用需求。

天眼查资料显示，北京易动宇航科技有限公司，成立于2020年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本204.77219万人民币。通过天眼查大数据分析，北京易动宇航科技有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目16次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息45条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员