L4 到底什么时候能真正落地？何小鹏给出的时间点是2028年下半年。在2026世界智能网联汽车大会（WICV）的“巅峰对话”环节，小鹏集团董事长、CEO何小鹏判断，L4技术落地大概在2028年下半年，并且需要全体系软硬件一起开发。

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这场大会于10月21日至23日在北京亦庄举办。小鹏人形机器人、小鹏G9L、小鹏X9、小鹏G7等多款产品集中登场，展现在物理AI赛道的技术积累。何小鹏出席对话的时间是10月21日。

主持人抛出的问题是：特斯拉FSD与小鹏NGP表现接近。何小鹏的回应从欧洲路况讲起——狭窄的小路、占比很高的单行道，甚至六车道环线地下没有标线的场景、人车穿行，要做到符合当地政策法规、安全和文化，是一件很困难的事情。

他给出的解释是：为什么小鹏和特斯拉都能在法国开？实际上，我们是将L4的模型能力，去满足靠边停车、在未曾见过的复杂路段符合当地法律法规与文化等。按小鹏汽车官方的说法，小鹏第二代VLA基于统一技术底座，已实现L2至L4能力贯通，进一步向更高阶自动驾驶拓展。

关于自动驾驶下半场，何小鹏在大会上提到三个重大变化：

  • 软件形态从原来的软件转向AI模型与数据；硬件形态从局部硬件转向覆盖芯片、底盘、座舱、自驾到整车的全能力硬件耦合。
  • 法规与场景重心发生变化。原来是中国和部分国家制定辅助驾驶交通法规，未来全球将推动L2、L3、L4相关法规，并进一步探索L4、L5在哪些场景落地。
  • 下半场将出现上半场没有的三个核心指标：安全碰撞里程、用户全场景覆盖率、用户愿意付费的比例。

何小鹏对这三个指标的评价是：这三个能力合在一起，将形成数字上的指标，指引下半场不仅实现更好的体验、更好的安全，也带来更好的收益。

从L2到L4的能力贯通，到2028年下半年这个落地时间点，中间隔着的正是他所说的“全体系软硬件一起开发”。