作者 |大鹏
来源 | 具身之家Robots（ID：jushenhome）
超1亿元Pre-A落定，四川具身科技把“情感交互”做成了具身生意。
作为成都本土科创企业，四川具身人形机器人科技有限公司（下称“四川具身科技”）10月16日宣布，完成超亿元Pre-A轮融资。本轮投资方包括成都未来产业天使基金、德阳投控集团、凯州新城产业基金和中江高新区产业基金，公司同时获得四川省中试研发有限公司项目支持，形成省、市、县三级国资协同的投资格局。
这笔钱有三个去处。“爱湫”情感交互机器人的迭代升级、德阳凯州新城万台级智能生产基地建设，以及全国市场化销售体系搭建。
放在当下的人形机器人融资潮里，这笔钱的规模不算最大，但投资方结构很少见。三级国资联动押注一家成立刚满两年的公司，且这家公司主打的产品不是下厂干活的工业型机器人，而是一台会笑、会眨眼、能变脸的“情感交互机器人”。
目前，EIR已形成涵盖情感交互人形机器人“爱湫（AIQ）”、通用人形机器人平台“天行者”以及工业级四足机器人“天巡”的产品矩阵。
15个月，三款机器人
这家公司的班底，要从电子科大的师承关系说起。
董事长彭倍是电子科大机械与电气工程学院教授、博士生导师，国家高层次人才支持计划科技领军人才，兼任天府绛溪实验室交互前沿研究中心主任，在机器人学、精密机电系统领域深耕二十余年。
联合创始人、CEO冯振宇师从彭倍，这位“90后”CEO自2010年从安徽考入电子科技大学机械设计制造及其自动化专业，2023年在电子科大获博士学位后留校做博士后，从本科到创业再没离开四川。CTO崔俊文同样师出彭倍门下，负责整机软硬件系统架构，自研运动控制算法，并前瞻研发具身多模态交互Agent系统ELA Runtime。
三人分工明确。彭倍负责战略规划，冯振宇负责经营与产品决策，崔俊文负责核心技术研发。
首席科学家任福继是日本工程院院士、欧盟科学院院士、电子科大讲席教授，长期研究情感计算。据成都科技披露，“爱湫”的情感驱动引擎正是与任福继院士团队联合打造。这条“电子科大系+天府绛溪实验室”的人脉与供应链网络，为后来的快速造机埋下了伏笔。
时间倒回2024年9月，四川具身科技在成都注册成立。那一年，四川把人工智能列为全省“一号创新工程”，人形机器人是其中最重要的方向之一。公司创始人冯振宇后来向每日经济新闻回忆，创业的由头正是接下了这份“任务”，做“四川造”的人形机器人。
三个月后，第一台样机落地。2024年12月，成立仅两个多月的四川具身科技发布“天行者1号”，这是四川首台全尺寸、可直立行走的商业化人形机器人，身高165厘米、体重约50千克，从图纸设计到整机组装只用了69天，创下中西部地区商用化人形机器人的最快诞生纪录。冯振宇强调，这台机器人的核心零部件本地化率超过90%。
7个月后，“天行者2号”发布，成为西南地区首个全尺寸通用人形机器人整机平台，全身自由度从43个增至55个，搭载自研感知系统，应用场景从智能制造延伸至文旅导览、应急救援。
2025年5月，成立仅8个月的公司完成数千万元天使轮融资，投资方包括策源资本、沛坤基金、川创投。
真正让这家公司出圈的，是第三款产品。
2025年12月31日，天府绛溪实验室与四川具身科技在成都双塔联袂呈现“爱湫”新品亮相。当晚，机器人投影出一张圆润的卡通面孔，带着一点二次元的灵动，宣布这是“全球首款情感交互人形机器人”。硬件参数上，“爱湫”身高1.43米、重38千克、全身32个自由度，能精准识别至少15种情感，情绪类别识别准确率不低于85%。
从天行者1号到爱湫亮相，一年时间，这家公司完成了三款机器人的研发与发布。
9.8万，凭什么卖得动？
2026年8月19日，北京亦庄，世界机器人大会现场，“爱湫”正式面向全球发售，交互版与运控版同步推出，售价9.8万元起。
同一天，宇树科技登陆A股，收盘价845元/股，上涨460.34%。一边是硬件巨头上市，一边是一家西部新公司开卖“情感机器人”。那段时间，冯振宇被问得最多的问题：“你跟宇树比怎么样？我为什么要投你？”
他的回答是差异化。团队最初尝试过仿生硅胶面部，发现价格高、可靠性差，还绕不开“恐怖谷效应”，太像人反而让人毛骨悚然。柔性屏只能单向弯曲，做不出鼻子眼睛的轮廓。最后团队选了投影方案，辗转找到电子科大校友企业极米科技。
结果是，二代“爱湫”的头部与极米合作重新开模了超短焦投影光机系统，约40%的结构件升级为镁合金，头部向小型化、低功耗演进，冯振宇称之为“全球第一的超短焦投影面部系统”。这张脸由59个面部骨骼点控制，从喜怒哀乐到川剧脸谱可以随角色切换。
据冯振宇解释，将情感识别能力和表达能力作为整套机器人的基础应用，融入生态中，而非作为单点功能。场景改变时，更新的只是知识和服务流程，底层能力持续复用。接入金融知识和业务流程，它就是银行大堂经理；进展馆加载讲解内容，它就是导览员。
这套“一机多角色”的思路在WRC现场得到验证。机器人商店里，“爱湫”给观众递酸奶、接受银行业务咨询、表演川剧变脸，一台机器人换一套角色配置就能“打另一份工”。
首发当天，多家银行、文商旅企业及现场参展商表达了意向订单。一位来自沙特阿拉伯的采购商Faisal Alonazy在展台前驻足良久，当场表达了采购意愿并询问能否签订合同。
亮相不到半个月，“爱湫”就接到国内外近千次订单咨询。目前，“爱湫”已在30多个银行网点担任大堂经理角色。
关于爱湫的定价，冯振宇解释9.8万是按量产后成本估算的，成熟后普通交互场景有望降到3万以下，银行等高算力场景反而会更贵，“只讨论售价意义有限，能落地才是关键”。
数采，成都给了“练兵场”
CTO崔俊文在窄播AI的对话中透露，B端交付方式已经变了，客户用文字描述业务规则来“培训”机器人，像带新员工，不再为每个场景重写固定逻辑。
支撑这种交付方式的是数据。
公司依托与天府绛溪实验室共建的四川省人形机器人训练场B场，围绕“真实对象、真实情境、真实任务、真实结果”，沉淀多模态真机数据。人工示教、遥操作、真机运行以及真实场景中的问题反馈，经授权、脱敏和安全合规处理后进入模型训练，再回到机器人。
这是一条真实世界的数据飞轮。更多真机进入场景，产生更多真实数据；数据推动模型提升；模型能力增强带来更好的产品体验，产品进入更多场景。
场景侧，成都给了不少“练兵场”。
2025年跨年夜，“爱湫”亮相交子大道与市民迎新年；2026年“五一”期间，它进入成都海昌极地海洋公园担任“一日店长”，在高客流文旅环境中承担互动、服务任务并采集真实用户交互数据。截至6月底，成都已落地超过60个人形机器人与具身智能实景实训场景。
按规划，到2026年11月实景实训部署整机台数将超6400台，力争年底实现全市各场景万台级整机部署。
四川，赌一个“长虹时刻”
在8月下旬第十届「具身纪元·智创百家」峰会圆桌上，冯振宇说出自己的看法，作为本体公司，落地更加迫切。
四川具身科技不会太关心后面VLA模型，或者世界模型是不是大而全。在他看来，家庭场景缺的不是单项任务能力，而是机器人的“眼力见”。
“主人很困的时候，不应该去厨房叮叮当当地做菜，而应该做一些关怀的动作。团队因此把情感维度做进后续的VLA和世界模型里，引入带情感标签的行为操作数据。”他说。
在8月19日世界机器人大会专访中，冯振宇给公司定的参照物是长虹不是宇树。“回到手机和汽车时代，四川人民买的每一部手机、每一辆汽车都是外地产的，辛辛苦苦挣的血汗钱，全都给别人赚走了。”
四川不缺工程师，像电子科大、川大每年输出大量人才；也不缺市场，缺的是一只敢在本地扎根的“领头羊”。如今“爱湫”核心零部件本地化率超过90%，从结构设计、机械加工到组装装配、电气设计，绝大多数上下游企业都是四川本地企业。
对此，冯振宇颇感自豪：“我们是四川人民自己的企业。”
被问到五年后的愿景，他的回答是：“五年之内希望每个城市人形机器人的导入量至少超过新生儿的数量。只有这样才能弥补生产力的短缺，才能让机器人成为每一个新生儿从人生第一个朋友到家的这个愿景。”
谈及具体的时间表，他预判3到5年内人形机器人走进家庭做家务，10年左右帮人类干大部分体力劳动。
行业正处于野蛮生长、充分竞争的阶段，冯振宇认为现在还远未到决战的时刻，仍是一片广阔的蓝海。
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