国家知识产权局信息显示，波浪驱动有限公司申请一项名为“线性致动器”的专利，公开号CN122971964A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，一种线性致动器，其包括围绕中心轴线同心布置的第一和第二圆柱形元件（122，123）及定子（118）。第一圆柱形元件具有布置成至少第一螺旋的永磁元件。第二圆柱形元件具有布置为至少第二螺旋的永磁元件，第二螺旋与第一螺旋螺旋啮合。定子的相控磁化导致第一圆柱形元件（转子122）围绕轴线旋转。第一圆柱形元件相对于第二圆柱形元件的旋转导致沿轴线产生纵向力。该致动器适用于：需要极低的反向驱动力和极低可听噪声的应用；需要严格控制负载绝对位置的应用；致动器可在断电时定位并保持保持位置的应用；以及将顺应性和/或冲击力耐受性作为优先考虑的应用。

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作者：情报员