国家知识产权局信息显示，北京蓝疆行远科技有限公司申请一项名为“一种机器人作业控制方法、系统、设备及介质”的专利，公开号CN122956447A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请公开了一种机器人作业控制方法、系统、设备及介质，涉及机器人运动控制技术领域，该方法包括：获取机器人的末端执行器的初始基准状态空间参数；在机器人处于作业时序周期中时，基于初始基准状态空间参数、末端执行器和预设的初始预估调整参量进行偏差重构，得到末端执行器在作业时序周期内的绝对空间偏差量；对处于作业时序周期中的机器人进行任务解析，得到作业上下文模态特征矩阵；基于作业上下文模态特征矩阵和绝对空间偏差量进行自适应预测，得到最佳预估调整量，以在下一作业时序周期中基于最佳预估调整量对末端执行器进行定位运动控制。通过本申请的方法能够抑制系统稳态振荡、加快作业效率、加强环境泛化能力。

天眼查资料显示，北京蓝疆行远科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1318.988万人民币。通过天眼查大数据分析，北京蓝疆行远科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息10条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员