国家知识产权局信息显示，陕西省煤田地质集团有限公司、陕西天地建设有限公司、长安大学申请一项名为“基于三维激光扫描的多图智能融合方法及系统”的专利，公开号CN122967081A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了基于三维激光扫描的多图智能融合方法及系统，涉及三维建模技术领域，包括以下步骤:获取同一目标场景在不同时间获得的多组三维激光扫描点云数据，并分别构建对应的子图模型；对子图模型进行空间配准，获得统一坐标系下的重叠区域，并在重叠区域内形成待融合的结构单元；基于结构单元对来自不同时间的点云数据进行多图融合，并将所述结构单元以可调整的融合状态保留于融合模型中；在点云数据持续接入的过程中，基于以可调整融合状态保留的结构单元，与新接入点云之间的结构关系，对既有融合结果进行调整。本发明通过对多时刻点云进行子图建模、空间配准及结构单元融合，实现动态调整与冲突分裂，保持融合模型连续准确。

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作者：情报员