国家知识产权局信息显示，北京科技大学、江苏徐工工程机械研究院有限公司申请一项名为“一种增程器轴系偏心故障电磁转矩脉动消除方法及系统”的专利，公开号CN122969451A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明提供一种增程器轴系偏心故障电磁转矩脉动消除方法及系统，涉及增程式混合动力汽车技术领域，方法包括：采集目标增程器发电机的运行信号；根据运行信号，计算定子电流空间矢量幅值；根据运行信号，对定子电流空间矢量幅值进行频谱分析或阶次跟踪，构造电流偏心特征指标；根据运行信号，构造转矩波动指标；对电流偏心特征指标和转矩波动指标，识别增程器轴系的偏心故障类型；提取偏心故障类型引起的目标电磁转矩脉动分量；根据目标电磁转矩脉动分量，计算最终q轴电流指令；根据最终q轴电流指令，控制目标增程器发电机输出补偿电磁转矩，以消除电磁转矩脉动。

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作者：情报员