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数智工厂的核心为一条智能装配产线,用于生产人形机器人核心零部件,包括直线及旋转关节。整套产线由舍弗勒自主设计,共设置五大作业工位,搭载六台人形机器人协同完成料箱搬运、零件分拣拾取、压装和螺丝装配、功能检测、打标和包装全流程作业。工厂搭建双向闭环数字孪生体系,实现物理产线与虚拟模型实时映射。物理产线搭载传感器,可实时采集装配精度、单个工序节拍、能耗负载、资产状态等物理数据。在需要做出变更时,可以在虚拟环境中进行测试和优化,然后再应用到真实制造工艺中,从而大幅缩短开发时间,实现稳定可靠的生产流程。