国家知识产权局信息显示，北京光华智造科技有限公司申请一项名为“一种基于视觉智能的光伏清洁机器人巡检控制方法”的专利，公开号CN122963176A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于视觉智能的光伏清洁机器人巡检控制方法，涉及视觉智能技术领域，包括：采集并预处理巡检数据，生成标准化巡检关联数据；划分组件条带并映射图像、位姿和清洁数据，生成组件条带状态数据；构建时序清洁覆盖张量和条带热异常链表；经改进Lite‑EDNet网络生成条带异常表征；经GrowCut算法生成条带控制标签；结合功率损失优先映射表生成目标清洁控制方案；控制机器人补扫、参数修正、重采集和报警，采集复检数据；生成清洁结果、异常报警和在线轻标记反馈数据。本发明实现了光伏清洁机器人精细巡检控制，提高了清洁效率、异常识别准确性和复检闭环能力。

天眼查资料显示，北京光华智造科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京光华智造科技有限公司参与招投标项目4次，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员