国家知识产权局信息显示，北京罗克维尔斯科技有限公司申请一项名为“模型训练方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品”的专利，公开号CN122965607A，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本申请实施例公开了一种模型训练方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，该方法包括：基于第一数据集，采用监督学习方式对初始的自动驾驶模型进行预训练，得到预训练自动驾驶模型，第一数据集中的每个第一数据包括第一行驶相关数据和第一车辆运动轨迹；将第二数据集中的第二行驶相关数据输入预训练自动驾驶模型，得到输出运动轨迹，第二数据集中的每个第二数据包括第二行驶相关数据和第二车辆运动轨迹；根据第二行驶相关数据和环境约束条件，确定输出运动轨迹的第一评分值；根据所述第一评分值，采用强化学习方式对所述预训练自动驾驶模型的参数进行更新，得到训练完成的自动驾驶模型。本申请实施例可以提高模型的轨迹预测准确性和安全性。

天眼查资料显示，北京罗克维尔斯科技有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10500万人民币。通过天眼查大数据分析，北京罗克维尔斯科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息4756条，此外企业还拥有行政许可11个。

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作者：情报员