✅️传动形式：摆线针轮，传动效率优异

✅️外形尺寸：90mm×40mm，结构高度紧凑，空间占用小

✅️减速比：25、49 可选，适配多样工况需求

✅️扭矩参数：额定 60Nm ▏90Nm，峰值 180Nm ▏270Nm

✅️应用场景：多场景兼容，综合性能出色，适用于人形机器人、四足机器狗、智慧物流、特种机器人等工况

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