国家知识产权局信息显示，浙江大学、庆安集团有限公司申请一项名为“一种液压马达变量机构的死区在线检测方法”的专利，公开号CN122960616A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种液压马达变量机构的死区在线检测方法。该方法基于伺服阀电流指令与阀芯位移的对应关系，以及斜盘转动速度与伺服阀输出流量之间的关联，实现对马达变量控制阀流量死区的在线检测。该方法仅利用变量机构自身结构与现有元件，无需加装额外传感器，即可完成马达变量控制阀流量死区的在线辨识。检测结果能够准确反映流量死区特性，可用于变量机构排量闭环控制中对马达变量控制阀死区非线性进行前馈补偿，从而有效提升变量机构的动态响应速度与控制精度。

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作者：情报员