国家知识产权局信息显示，武汉且研科技有限公司、青海省特种设备检验检测院取得一项名为“一种钢丝绳探伤爬行机器人的抱紧式驱动预紧机构”的专利，授权公告号CN224882105U，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种钢丝绳探伤爬行机器人的抱紧式驱动预紧机构，包括主体安装基座和抱紧驱动组件。本实用新型通过在横向联动杆两端穿插弹力导向杆并套装弹性预紧件，使外摆安装座与驱动壳体之间形成可调整弹性连接。解决了传统刚性抱紧机构无法兼顾越障适应性与抱紧可靠性的技术问题。通过弹性预紧件沿弹力导向杆定向自适应补偿径向间隙，横向联动杆强制双侧同步动作，实现了整体刚度与摆动特性的协同调整，既保证驱动力可靠传递，又以柔性接触避免对钢丝绳包覆层造成冲击损伤，显著提高了机器人在复杂工况下的环境适应性和运行平稳性。

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作者：情报员