DexRobot在2026年世界机器人大会和2026年世界人工智能大会上展示了使用 MANUS数据手套的灵巧手部远程操作。
用于远程操作的人手运动跟踪
DexHand021 Pro是一款灵巧的机械手，具有集成式手腕、18个活动自由度和双肌腱驱动机制。
Manus采用高精度、低延迟的手部动作捕捉技术，将操作者的手部动作实时映射到机器人系统。这种方法支持灵巧操作、机器人学习的训练数据采集以及具身人工智能的研究与开发。
利用触觉反馈扩展远程操作
Manus Metagloves Pro Haptic 结合了基于电磁场 (EMF) 的手部追踪技术和集成式振动触觉反馈。开发者可以通过ManusSDK自定义和控制此反馈，将触觉提示与视觉反馈一起添加到兼容的远程操作系统中。
一副手套"隔空"操控灵巧手：Manus数据手套远程操作解决方案观察
核心提示：在2026年9月举办的 IROS 2026（智能机器人与系统国际会议）上，一段"操作员戴上数据手套做出抓握、旋转、插装动作，灵巧机械手同步流畅复现"的现场演示成为焦点。这是 MANUS 数据手套遥操作解决方案的完整亮相——从人手动作捕捉、运动学重定向到机械手执行与触觉反馈，一条链路正在打通具身智能从"数据采集"到"技能习得"的关键环节。
手套、重定向引擎与灵巧手的三段式闭环
Manus数据手套远程操作灵巧手解决方案主要由三部分构成：
数据手套（感知端）：以MANUS Metagloves Pro为主力型号，通过指尖级高精度传感单元实时读取每根手指的关节角度与指尖位姿，单只手部追踪可达 25 个自由度，具备毫秒级低延迟与毫米级精度；
重定向引擎（映射端）：由于人手与机械手的自由度、连杆尺寸、关节限位并不一一对应，方案通过定制的运动学重定向流程，将人体手指动作"翻译"为机械手可执行的关节指令，这是各家方案拉开差距的技术核心；
灵巧手与反馈端：对接Tesollo DG-5F等多款商用灵巧手；配合触觉反馈型号（Metagloves Pro Haptic），机械指尖的触觉传感数据可回传至手套执行器，让操作者实时感知握持力度与接触状态，形成"人手控手、触感回传"的全闭环交互。
现场验证：操作"零感知"复现于机械手端
展会现场演示中，操作员佩戴手套连续完成抓取、旋转、插装等精细动作，灵巧机械手几乎无感同步，配合力学反馈实现"手随心至、力感可循"的操控体验。这套方案可直接对接远程手术、核设施检修、危险环境作业等高要求场景——操作员无需身处现场，也能远程完成精细操作。
不止于遥控：高质量数据正在喂养机器人学习
解决方案的另一重价值在数据侧。相比虚拟仿真生成的合成数据，真实操作产生的高精度动作信息，能让机器人模仿学习更贴近物理世界：
研究人员使用MANUS Metagloves Pro远程操控灵巧手，在不依赖视觉、仅靠指尖触觉与关节反馈的条件下让机器人学会追踪柔软电缆，并将演示数据转化为训练样本，实现了对未见电缆与布线条件的零样本迁移；
Manus官方发布的T-Rex用例显示，研究团队通过手套采集了100小时触觉同步遥操作数据集，覆盖200余个日常物体、22种操作基元，用于触觉反应式灵巧操作策略的训练。
正是凭借这种"真实操作数据底座"能力，Manus正在从实验室Demo走向产业解决方案：一方面支持企业级遥操作数据采集与示教，另一方面为灵巧手技能学习、人形机器人具身智能训练提供规模化、可复用的高质量素材。
展望：从展台走向千行百业
2026年以来，灵巧手赛道正加速从"炫技"走向"量产普惠"，而遥操作数据的采集效率与质量仍是行业瓶颈。Manus数据手套方案通过"高精度捕捉 + 通用重定向 + 触觉闭环"的组合，为这一问题提供了成熟路径。随着与更多灵巧手、机械臂生态的适配扩展，这套解决方案有望在远程医疗、工业检修、具身智能数据工厂等场景中率先落地，推动"人机共生"从展台走向实际生产。
关于搜维尔科技
我们热衷于动作捕捉技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展，使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上，我们想分享我们基于动作捕捉技术的最新体验。搜维尔科技与Manus数据手套总部签署代理合作协议，成为其在中国大陆地区一级官方代理商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。
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