产品介绍
Haption是全球顶级6自由度主动力反馈主手（触觉设备），主打工业遥操作、VR仿真、医疗手术训练、机器人主从控制，是空客、达索、核电机器人的标配设备。
两大主力产品线（全6主动自由度，平移+旋转都有力反馈）
型号1：Virtuose 6D：TAO和HF TAO（大工作空间，高力输出，6个自由度，全部带主动力反馈）
Virtuose 6D的ERGO 手柄有4个用户按钮、1个LED指示灯、1个模拟手指夹持器（0-100%），可作为第7个自由度，以及手部存在检测功能。手柄可通过末端执行器工具更换器上的连接器进行更换（无需工具），从而可以使用不同类型的物体来替换标准手柄。例如，您可以使用3D打印物体来模拟操作，使其更加逼真！
核心参数：
- 6轴全主动力反馈；平移最大力34N，连续力9.5N；旋转扭矩最高5Nm
- 工作空间：1330×1020×575mm（真人手臂级大空间，1:1虚拟交互）
- 位置分辨率：0.0164mm，旋转0.35°，精度极高
- 自带重力静态补偿，可倒置安装；手柄可拆卸更换，带安全松手停机传感器
适用：工业机器人遥操作、整车数字样机装配仿真、核工业远程操作、医疗主从手术机器人、双手协同仿真
型号2：Desktop 6D（紧凑型设备，具有6个自由度，全部具备主动力反馈功能）
定位：高校实验室、科研院所、VR虚拟交互开发，桌面摆放，体积小巧。
Desktop 6D堪称桌面级全主动触觉设备中的佼佼者。它提供6个主动自由度，也就是说，它能同时提供平移和旋转的力反馈。此外，其符合人体工程学的手柄集成了一个模拟手指抓取器（被动式，0-100%），作为第7个自由度，以及一个可编程按钮。一个额外的按钮盒则提供了3个额外的可编程按钮和一个激活传感器。
Desktop 6D的设计目标是在保持最小占地面积的同时，以非常高的保真度和透明度传递信息。该设备基于串行架构，在保持紧凑尺寸的同时，提供了更大的平移和旋转运动可能性。由于其静态重力补偿功能，即使在倒置配置下使用 Desktop 6D，也不会影响力反馈水平和工作空间。
核心参数：
- 同样6轴全主动力反馈；平移最大力10N，连续力3N；扭矩0.8Nm
- 工作区：520×220×400mm；重量仅4.6kg，便携桌面安装
- 末端带0~100%模拟捏合（第7自由度），支持抓取动作仿真
适用：机器人遥操作科研、SOFA/CHAID3D触觉仿真、Unity/Unreal虚拟交互、微创手术模拟器开发！
软件与二次开发（跨平台）
1. 系统支持：Windows + Linux；通信：以太网UDP实时通信
2. 原生驱动：C/C++ API；支持ROS/ROS2、CHAID3D、SOFA、Matlab/Simulink、LabVIEW
3. 引擎与CAD插件：Unity、UE、SolidWorks、CATIA、3DEXPERIENCE、Vortex物理引擎
4. 可搭配SenseGlove触觉手套，实现手臂+手指全触觉闭环主从控制
核心优势（对比同类Force Dimension、Omega）
1. 全6轴主动力反馈：多数竞品仅3轴平移有力反馈，旋转无主动力；Haption六轴全部带电机力反馈，触感真实无缺失
2. 零重力补偿：设备自重完全抵消，长时间操作不疲劳，可倒置安装
3. 高透明度：无机械阻滞，虚拟碰撞力几乎无延迟，适合高精度主从遥操作
4. 模块化手柄：末端可快速更换手术器械、机械手握把，适配医疗、工业不同场景
典型应用场景
工业：核电/排爆机器人主手、工业机械臂远程操控、汽车虚拟装配仿真
医疗：腹腔镜手术模拟器、机器人微创外科主从控制、康复力反馈训练
科研：机器人遥操作、人机交互、虚拟现实触觉仿真、强化学习遥操作数据采集
航空航天：飞行器数字样机交互、空间站机器人地面遥操作
关于搜维尔科技
我们热衷于遥操作技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展，使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上，我们想分享我们基于遥操作技术的最新体验。搜维尔科技与Haption总部签署代理合作协议，成为其在中国大陆地区的授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。
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