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近期，具身智能大算力芯片企业辉羲智能宣布相继完成Pre-B+轮及B轮融资，2026年内累计股权融资规模超过25亿元。
本轮由北京市人工智能产业投资基金领投，北京机器人产业发展投资基金、隐山资本、正心谷资本、金浦投资、建投投资、华泰宝利、国家人工智能产业投资基金等政府基金及市场化机构参与，顺为资本、元生资本、凯辉基金、商汤国香资本、国汽投资、三七互娱等老股东持续加码。
资金将投向新一代具身智能大算力芯片研发、规模化交付与产业生态建设。
辉羲智能2022年4月成立于北京亦庄，创始人徐宁仪本硕博均毕业于清华大学电子工程系，曾任微软亚洲研究院硬件计算组负责人、百度智能芯片部主任架构师，主导过国内首款同时支持训练与推理的云端AI芯片昆仑。
创始人徐宁仪
联合创始人章健勇曾任蔚来汽车自动驾驶助理副总裁，是蔚来第一代自动辅助驾驶功能开发负责人；贺光辉为上海交通大学教授，研究方向覆盖AI芯片与计算机体系结构。
核心团队超过200人，在芯片设计与高阶自动驾驶量产交付上平均有超过10年经验。
公司走的是“数据闭环定义芯片”路线，围绕RPU计算内核、RISE计算平台与RhinoVLA模型搭建技术体系。
RISE基于自研光至R1芯片打造，算力达500TOPS；R1芯片采用7nm车规工艺，是国产首颗原生适配Transformer大模型的高阶智驾大算力芯片，算力为英伟达Orin-X的两倍，已形成R1 MAX与R1 PRO两档产品，R1 MAX已量产交付多家具身智能客户。
商业化验证发生在智元精灵G2机器人上。
2025年，搭载光至R1芯片的计算平台进入智元精灵G2，完成从芯片验证到量产的跨越。
2026年6月，多台搭载该芯片的G2机器人在为期6天的连续产线直播作业中累计完成17625次作业，任务成功率达99.99%。
目前辉羲的量产方案覆盖具身智能、L4无人物流车与乘用车智能辅助驾驶三个市场，产品落地工业制造、智慧零售、商用餐饮、无人物流等场景。
年内在芯片赛道拿到超25亿元，且出资方从市场化机构扩展到国家与地方人工智能产业基金，辉羲智能的融资节奏对应的是一个已经跑出交付数据的时间点。
智元产线上17625次作业、99.99%成功率，比任何算力参数都更能回答“芯片能不能用”的问题。
但需要注意，这组数据来自单一客户、单一场景的连续直播，规模化交付的下一步要看R1在更多机器人本体和更多工业工位上的复现能力。
北京市人工智能产业投资基金领投、北京机器人产业发展投资基金同步入局，指向的是亦庄具身智能产业链内部的算力配套意图，辉羲的位置正在从“芯片供应商”向“区域算力基座”靠拢，这个转变能否兑现，取决于接下来12个月的出货曲线。
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