国家知识产权局信息显示，浙江吉利控股集团有限公司、吉利汽车研究院（宁波）有限公司申请一项名为“辅助驾驶系统及基于动态安全边界的车辆紧急避让控制方法”的专利，公开号CN122957223A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明提供一种辅助驾驶系统及基于动态安全边界的车辆紧急避让控制方法。该方法应用于车辆部署的辅助驾驶系统，包括：在车辆与目标障碍物的碰撞风险满足紧急避让条件的情况下，在车辆的动态安全边界内生成针对目标障碍物的参考避让轨迹，其中，动态安全边界基于当前行驶数据和周围环境数据构建，且包含车辆与其周围障碍物之间的纵向安全距离和横向避让空间，参考避让轨迹包括多个离散的轨迹点以及各个轨迹点的参考航向角；获取实时采集到的所述车辆的当前实际航向角，并确定当前实际航向角与当相应轨迹点的当前参考航向角之间的航向角偏差；以及，基于航向角偏差确定出的转向角控制转向轮转动，以使车辆沿所述参考避让轨迹行驶。

天眼查资料显示，浙江吉利控股集团有限公司，成立于2003年，位于杭州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本103000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江吉利控股集团有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目506次，财产线索方面有商标信息10172条，专利信息46346条，此外企业还拥有行政许可275个。

吉利汽车研究院（宁波）有限公司，成立于2016年，位于宁波市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，吉利汽车研究院（宁波）有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目325次，专利信息9581条，此外企业还拥有行政许可19个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员