国家知识产权局信息显示，西安航天化学动力有限公司申请一项名为“一种集成式柔性力控清理装置及其控制方法”的专利，公开号CN122955389A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种集成式柔性力控清理装置及其控制方法，具体涉及桨叶清理设备的领域。清理装置包括支撑杆和信号控制单元，支撑杆的一端连接有第一刮板和第二刮板；第一刮板与第二刮板呈V形连接，第一刮板的自由端向外凸出形成弧形的凸起，凸起的曲率半径与凹面的曲率半径相同；第二刮板的自由端向内凹进形成弧形的凹槽，凹槽的曲率半径与凸面的曲率半径相同；第一刮板和第二刮板内分别设置有多组电阻应变片，所有电阻应变片均通过信号引出模块与信号控制单元连接，信号控制单元用于输出实际清理力矩。基于上述装置，可以同时高效完成桨叶的凸面与凹面清理作业。

天眼查资料显示，西安航天化学动力有限公司，成立于1995年，位于西安市，是一家以从事化学原料和化学制品制造业为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，西安航天化学动力有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目5904次，专利信息304条，此外企业还拥有行政许可51个。

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作者：情报员