国家知识产权局信息显示，徐工汉云技术股份有限公司申请一项名为“一种基于MARL的工程机械集群协同施工调度方法及系统”的专利，公开号CN122965936A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明涉及工程机械智能控制领域，公开一种基于MARL的工程机械集群协同施工调度方法及系统；其中方法包括，获取施工区域地形数据、工程任务参数和机械状态数据，构建数字孪生环境并定义异构智能体；根据机械类型投影局部状态并融合类型特征，形成统一隐状态和全局状态；构建分层动作空间和协同奖励，采用集中训练—分布执行架构训练并部署策略模型；在各调度周期采集局部状态并同步机械位置和任务状态，生成高层任务候选，依据空间、安全、油量及施工时序约束屏蔽不可执行候选，输出高层任务动作和低层运动参数，并将执行后的局部状态用于下一调度周期；本发明还提供一种基于上述方法的系统。

天眼查资料显示，徐工汉云技术股份有限公司，成立于2014年，位于徐州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本11321.0099万人民币。通过天眼查大数据分析，徐工汉云技术股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目460次，财产线索方面有商标信息284条，专利信息355条，此外企业还拥有行政许可23个。

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作者：情报员