免责声明：本文仅为产业逻辑与公开经营信息梳理交流，不构成任何投资建议，所有经营、订单数据均来自上市公司公开披露，订单落地存在不及预期风险，请独立研判。
不少市场参与者还停留在人形机器人就是拼外壳、拼本体组装的认知里，容易忽略真正决定这条产业能走多快的，是物理AI这套感知、推理、行动、反馈的完整闭环。本体只是承载功能的硬件外壳，如果缺少感知采集硬件、决策域控、训练数据集、高速存储这类配套环节，机器人很难在杂乱多变的真实环境稳定作业。随着三季报披露窗口打开，一批深耕物理AI产业链的企业，订单端已经跑出很明显的增长势头。8、德明利交出的业绩预告尤为突出，预增幅度冲到32046.52%，这个夸张的数字，也把市场视线重新拉回到物理AI这条长周期赛道上。
物理AI和传统自动化最大的区别，是机器不再死板执行提前写好的固定程序，而是能捕捉环境里的动态变化，自主做出判断、微调动作。工厂产线识别物料位置、自动驾驶预判路况、人形机器人完成抓取和移动交互，还有手术机器人、无人配送设备、智慧能源调度、农业自动化作业，底层都是同一套运行逻辑。IDC给出测算，全球物理AI市场规模会从2026年3830亿美元，一路扩张至2040年3.26万亿美元；思略特的研究显示，2030年这个市场规模有望达到4300亿欧元；摩根士丹利也提出判断，在未来十余年里，物理AI有机会带动全球GDP实现倍数级抬升。
这里有一个很容易被忽略的点，物理AI不是单一品类，而是一条链条很长的产业。拆开来看，可以划分成感知采集、决策控制、执行动力、操作系统、物理机理模型、数据存储基础设施六大板块。这次筛选出来的八家企业，刚好覆盖各个细分节点。筛选的时候，我优先参考三季度前后订单的确定性和增速，再叠加各家在赛道里的技术卡位，并没有单纯挑选利润增速最高的标的。下面顺着产业链的顺序，逐一梳理。
一、3D视觉感知硬件环节
1、奥比中光是机器人3D视觉感知赛道里的头部玩家，2025年在全球机器人3D视觉感知市场拿下29.0%的份额，排在首位。公司在2026年8月推出自研的数据采集套件，产品上线还不到两个月，就拿到超百家客户的意向订单，顺利走完从新品发布到商业化落地的第一轮验证。2026年上半年，面向全球机器人客户的视觉方案营收，已经达到去年同期两倍以上。
这套采集套件，是它转型布局里很关键的一步。公司不再只做单一的感知硬件供货，向着物理AI基础设施平台的方向延伸。套件包含EGO第一视角采集模块、UMI手持式采集模块、WristCam腕部近场交互采集模块，方便客户在真实场景持续采集大容量、高质量的原始数据，供给物理AI模型训练。物理AI的训练高度依赖真机采集的数据，3D视觉设备就是数据源头。这个环节的壁垒，集中在算法精度、多场景适配能力，客户一旦导入这套采集体系，后续更换供应商的成本并不低。
二、具身域控制器环节
2、天准科技走的是AI叠加精密光机电的路线，自研的具身大脑域控制器，已经批量交付给多家头部人形机器人厂商。2026年上半年，公司新签订单21.04亿元，同比上涨62.2%，期末在手订单23.75亿元，同比提升49.6%。其中具身大脑方案新签订单3.15亿元，增幅接近229.74%。智元、银河通用、星海图、千寻智能这些主流本体厂商，都已经纳入客户名单，适配无人物流车的域控制器，也顺利触达行业内多家知名客户。
域控制器在物理AI闭环里，承担着指令中转的核心工作。世界模型输出的决策信号，要依靠域控制器，低延迟、稳定地传递到末端执行部件。这款产品基于英伟达Jetson芯片开发，适配人形机器人、机器狗、无人物流车多种载体。值得留意的是，这块业务的订单增速，明显高于公司整体订单增速，说明具身大脑相关业务，已经走出样品验证阶段，进入放量周期。
三、光学动捕数据采集环节
3、凌云光旗下子公司元客视界打造的FZMotion光学运动捕捉系统，收入同比涨幅超过80%。2026年上半年，公司含税销售订单达到21.76亿元，规模已经超过当期确认的营收，在手订单储备充足。这套动捕系统，已经落地宇树、智元、众擎等头部本体企业，也陆续进驻不少机器人专项训练中心。
光学动捕处在真机采集数据、和仿真模型对齐的交界位置，属于感知硬件里门槛偏高的方向。整套方案整合光场成像、异构视角同步采集、高精度力触觉感知组件，搭建起多模态的数据采集体系。物理AI训练不能只依赖仿真生成的数据，真机动作的高精度捕捉，是提升模型泛化能力的关键，这也是本体厂商持续采购这套设备的核心原因。
四、执行器动力零部件环节
4、汇川技术在整条物理AI链条里，卡位执行器和动力层。人形机器人相关核心零部件已经拿到部分客户定点通知，无框电机在整机厂实现小批量试用，七自由度仿生臂也在客户样机上完成全部验证，后续会推进商用服务、工业场景的落地和批量供货。
无框力矩电机是机器人关节的核心动力部件，仿生臂验证落地，代表公司的业务边界，从单纯零部件出货，拓展到模组一体化交付。汇川在工业自动化领域沉淀多年，伺服、电机相关技术可以直接迁移到人形机器人关节开发。对比新入局的厂商，它的优势在于成熟的制造体系和供应链管控能力。短板同样清晰，人形机器人相关业务目前停留在定点、小批量测试阶段，距离大规模贡献营收还有一段距离。
五、物理AI操作系统软件底座
5、中科创达正在调整自身的技术定位，从传统移动操作系统服务商，转向AIOS方向。它以AIOS搭配AI智能体作为核心主线，推动机器人成为能够对接物理世界的AI载体。
在物理AI的整套闭环当中，AIOS属于底层软件底座，负责设备在真实环境里自主规划任务、调度流程、完成多模态交互。域控制器负责信号传输，操作系统负责任务编排调度，二者属于配套协作的关系。机器人本体的迭代节奏很快，操作系统需要持续适配五花八门的硬件平台，持续迭代软件的能力，是这个细分赛道的核心竞争力。
六、CAE机理与世界物理模型
6、索辰科技的核心资产是CAE多物理场求解器，2026年3月对外发布世界物理模型“营造·万象”，配套智能体“大圣”，可以融合空间生成能力和物理规则，支持跨模态、多尺度的特征提取。现阶段相关订单，正从POC试点测试，慢慢往工程化落地过渡。
很多常规大模型依靠纯数据驱动训练，很容易推演出来违背物理常识的结果。索辰的思路，是把真实物理规律当成硬性约束嵌入神经网络，搭建物理AI训练一体化平台和实时推演引擎，实现秒级的仿真预判。这个方向对应物理AI的机理底层，和采集硬件类业务逻辑完全不同，技术门槛很高，但商业化推进节奏偏慢，客户验证周期会更长。
七、激光雷达空间智能平台
7、禾赛科技的Kosmo空间智能平台，已经拿到银河通用等多家人形机器人企业订单，7月完成首批样机交付，预计三季度开始产生营收贡献。公司同步上调SGI业务全年营收指引，由原先的1亿元上调至2亿至3亿元。2026年二季度，激光雷达总出货62.83万台，同比增长78.4%，面向机器人场景的出货量14.24万台，同比增速达到193.4%。
公司正在搭建完整的产品矩阵：激光雷达负责感知周边环境，Kosmo平台承担空间解析和任务规划，搭配执行器模组完成最终动作，串联起感知、理解、执行全流程。Kosmo平台从样机交付，到三季度确认收入，也意味着禾赛不再局限于激光雷达硬件供应商，向着物理AI全栈平台的方向延伸。
八、企业级存储数据基础设施
8、德明利定位AI基础设施方案提供商、企业存储核心芯片厂商，自研的企业级存储产品已经实现批量供货。根据预告，2026年前三季度营收区间落在275亿元至295亿元，同比增幅312.97%至343.00%；归母净利润86.5亿元至89.5亿元，同比增幅32046.52%至33154.49%。
物理AI训练和推理过程，会源源不断产生海量真实场景数据，对高速读写、低延迟存储的需求很强。依托自研企业级主控芯片，搭配完整产品线，公司推出企业级eSSD产品，承担起数据从采集终端流转到模型训练端的存储底座。这个环节常常容易被市场忽略，大家目光大多集中在视觉硬件、域控、机器人本体上。但缺少稳定、高速的存储支撑，大规模模型训练很难顺畅推进。
赛道观察与风险思考
横向对比八家企业，不难发现各家订单释放节奏并不统一。奥比中光、天准科技、凌云光的订单已经进入稳定增长通道；汇川技术还处在定点验证阶段；索辰科技依旧停留在POC测试周期；禾赛科技刚刚迎来收入兑现窗口；德明利的业绩释放力度最为突出。物理AI产业整体还处在发展早期，不同细分环节的成熟度差异明显，不能简单默认整条赛道同步爆发。
还要客观看待机构给出的产业测算。IDC、思略特、摩根士丹利给出的空间预判，都是长期维度的估算，不等于短期业绩会同步兑现。人形机器人商业化落地，依然要面对成本高、场景适配有限、模型泛化不足等难题，订单规模也会跟随下游本体厂商资本开支节奏产生波动。这份名单，可以用来跟踪物理AI产业链景气变化。后续跟踪重点，可以放在订单转化效率、毛利率变动、新增客户拓展情况上，只有订单持续落地，基本面的支撑逻辑才能持续加固。
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