国家知识产权局信息显示，杭州艾美依航空制造装备有限公司申请一项名为“基于多源传感器数据的状态估计方法及装置”的专利，公开号CN122961405A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于多源传感器数据的状态估计方法及装置，包括：获取多个传感器各自输出的原始观测数据；对各个传感器的原始观测数据进行时间对齐，得到各个传感器在当前融合时刻的对齐观测数据；根据各个传感器在当前时刻的可信度指标，对各个传感器的对齐观测数据进行融合处理，生成当前时刻的虚拟观测值；获取状态估计模型输出的当前时刻的一步预测值，利用所述虚拟观测值对所述一步预测值进行修正，得到当前时刻的状态估计值。本申请能够有效提高状态估计的准确性和运行可靠性，保障复杂工况下状态估计的持续稳定输出。

天眼查资料显示，杭州艾美依航空制造装备有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本2677.5万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州艾美依航空制造装备有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目142次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息107条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员