5万小时、50万台、8000家客户，睿尔曼智能在卖什么|机器人|核心零部件|睿尔曼智能|科沃斯|谐波

2026年7月17日，上海世博展览馆H3展区，一台轮式机器人正在沏茶。温杯、投茶、注水、出汤，动作不快，却没有一次多余。这台机器自己并不会泡茶。它的动作全都来自一千二百公里外的北京，一位操作员坐在人形机器人数据训练中心里握着主手，手上的动作被实时映射到上海展台。公司说端到端的延迟在毫秒级。跨城一千二百公里还能做到这一点，是这场演示真正想让人记住的部分。

这是睿尔曼智能在2026世界人工智能大会上做的一次演示。展台正中摆着一台机器人，真正的展品却是那条把上海和北京连起来的线。机器不必聪明到会泡茶，只要远处有人在泡，并且这条线足够稳。同一个展馆里，二十多家企业展出的机器人身上装着同一家公司做的关节。

— 睿尔曼的整机产品，协作臂、升降平台、理疗与艾灸机器人、具身开源平台

把时间往回拨八年。这家公司还未诞生，北航机器人研究所的一间实验室里，几个人围着一支机械臂，任务是让它能和人待在同一张工作台上而不伤人。那是国家 863 计划的一个课题。

郑随兵是其中一员。他原本在中国农业大学读电子，考研那年一头扎进北航机器人所，成了王田苗的学生。《科创板日报》8月的报道里，把他称作国内最早一批做协作机械臂的研究者。那个年代做这个方向的团队，一只手数得过来。课题做着做着，问题就换了。先是怎么让它动起来，接着是怎么让它一直动下去，最后是怎么让它便宜到别人也买得起。这三个问题后来成了这家公司的全部业务。

2018 年，课题结项，人没散。他们把图纸做成产品，把产品卖出去，公司就这样诞生，落在北京，取名睿尔曼。

工业机器人、人形机器人、协作机器人，是这个行业里三样不同的东西。工业机器人是关在笼子里的大块头，力气以吨计，必须与人隔开一道围栏。人形机器人是另一头，会跑会跳，看着像人，可让它去厨房切个菜，常常还不如一个学徒。协作机器人夹在中间，有人的身量，能和工人共用一张台面，撞到人会停，编程靠拖着它的手臂教一遍而不是写代码。它是工业臂的瘦身版，也是人形机器人的预科班。

它是工业臂的瘦身版，也是人形机器人的预科班。

根据灼识咨询报告，2025年一整年，中国卖出去的协作机器人不到五万台，合起来30.4 亿元，摊到每台六万块。高工机器人的全球数字稍大，2025年收入超过 12亿美元、出货五万八千台，中国厂商占了其中一半以上。这条赛道眼下不算宽，增速却在往上走。

把斜率拉陡的是上面那一层。IDC的数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货接近2.5万台，是去年同期的五倍还多，市场规模7.4亿美元，涨了三倍多。其中一万九千台去了中国，占全球七成八。基于这个速度，IDC把2030年全球出货预测上调到75万台以上，幅度约五成；摩根大通给的是175万台。

人形机器人卖得越多，卖零件的就越忙。一台人形机器人几十个关节，如果每个关节都又大又贵，整机就只能待在展台上。按75万台、每台二十个关节的保守算法，这也是千万级的关节需求，还没算协作机器人本体和工业场景的存量替换。睿尔曼做的事，是把展品变成零件，再把零件变成可以按批量下单的货。

2026年10月的工博会上，真产线被整条搬进展厅，双臂机器人并排穿扎带，误差压在亚毫米级。这些活过去是人干的，交出去的理由很实在，招工难、流动大、良率还得稳。评价体系也跟着换了。艾利特的首席技术官吴珉对记者说，往年观众爱看机器人翻跟头、写字、画画，今年问得最多的是这台机器一天能跑多少小时、良率多少、多久收回成本。从像不像人换成了顶不顶用。

从像不像人换成了顶不顶用

政策在往同一个方向加码。2026年6月9日，工信部与国资委联合启动具身智能实景实训专项行动，把万台级落地写进了目标，人形机器人的标准体系也在同一年成型。国金证券和中商产业研究院的几份报告都指向同一个趋势，关节模组占整机成本的比重从三成上下逼近四成，执行与控制系统吃掉整机成本六成，一只灵巧手又能吃掉物料成本的两成。价值重心从整机组装挪到了核心零部件。

睿尔曼押的正是这个位置。控制器、驱动器、电机、减速器，四样全部自己做，谐波减速器放在全资子公司微悍动力。公开的参数里，它的一体化关节在同等体积下扭矩比通用方案高三成半到五成半，体积小一半，平均无故障时间五万小时，拿到了CR L3安全认证。五万小时意味着在7×24小时连轴转的产线上，它能连续跑五年多不出大故障。这个数字不好看，也上不了发布会 PPT，却决定一台机器是展品还是设备。

— 从谐波减速器到整机，全栈自研自产

七自由度的仿人腕部臂，单臂额定负载5公斤、峰值9公斤，型号从RM65铺到 RM75、RML63。往上是整机，2026 年7月首发 RealBot-S2与RealBot-L2两款轮式人形，一个能折叠、一个能升降，为的是钻得进后厨的角落、够得着货架的高层。产能那一头，关节模组年产能到7月已经过了五十万台，郑随兵对证券时报给出的目标更狠，2026年谐波关节冲击百万级出货。

最能说明问题的地方在别处。新疆伊宁的一家餐饮门店里，人形机器人进了后厨，拉条子、穿肉串、烤肉、切菜，据新华网7月的报道，这是在一个非标准化的真实后厨里跑完的完整流程。后厨是个好考场，油烟、水汽、温度、临时改单，随便哪一项都能让实验室里的成功率打折。

— 同一个技术基座，落到餐厅、工厂、医养几个不同的地面

真干活这三个字，在这个行业里有具体门槛。睿尔曼把它拆成三条，能长时间运行、能稳定操作、能批量交付。展台上站八小时说明不了什么，产线上一个动作重复一万次还保持同样的精度，稳定性才立得住。交付那一关更硬，从部件到整机都得做成能工业化量产的东西。

它的客户是造机器人的人。生意也就清楚了，淘金的人越多，卖铲子的生意越稳。公司累计服务客户超过八千家。《科创板日报》与和讯网的报道都提到，它已经连续三年三倍增长，2025年实现经营性盈利，现金流进入良性循环。一家做零件的公司能让这句话成立，比讲一百个场景都有用。

客户的名字里，公开可查的有信捷电气，公告里写过与它的合作；股东名册里坐着科沃斯和大洋电机，前者在 2023 年领投A+轮之后一直持有到辅导备案。产业资本掏钱入股，通常比一份客户名录更能说明供货关系。

GLN是另一层生意。WAIC上那杯茶就是它的广告，机器人在上海，操作手在北京，中间那条线叫远程作业网络。每一次远程作业都往回流真机数据，数据喂回模型，机器的动作随之变得更贴合现场。遥操作这条路在行业里一直有争论。一种看法是，靠人接管说明机器人还没真正自主；同一届展会上，不少厂商打出的招牌恰恰是「全程零遥操、纯自主运行」。睿尔曼的答法是先把活干成、把数据留下，再让人一点点退出去。工业侧的样本是和中科慧远一起做的CASIVIBOT质检机器人，单件检测不到五秒，7×24 小时不停，换产线不用重新训练。睿尔曼还能接ODM定制，从图纸到产品十五天。在一个整机厂每周都在改结构的行业里，十五天本身就是壁垒。

— 远程作业网络，一头是本体，一头是操作员

这条路也有过磕绊。北京首钢园那座人形机器人数据训练中心曾是GLN最实在的物理载体，睿尔曼是运营方之一，2026 年传出停运，据说是从1.0 向 2.0 升级，园区运营方中关村通力说是未达预期撤离。好在常州的新平台已经投产，把这个位置接了过去。

同行摆在一起，它的位置有点特别。越疆科技已经上市，2026年上半年做了3.16 亿元营收，翻了一倍多，净亏1.08亿元，是这条线上最被资本市场定价的一家。法奥意威和它最像，都做超轻量、都打性价比。再往上，埃斯顿上半年营收25.78 亿元、净利1.61亿元，拓斯达12.88亿元、净利1.04亿元，这些老兵体量早过了十亿，故事却在系统集成那一侧。

睿尔曼手里同时有三样东西，整机的出货、零件的自研比例、正的经营性现金流。营收比它高的同行不在少数，但这三样同时出现在一家还没上市的公司身上，在 2026年的机器人行业里确实少见。代价也在这里，宇树、智元这些本体公司一旦把规模做起来，完全有动力把关节收回去自己做，手机厂商自研芯片的历史就摆在那里。睿尔曼的对策是把产品做成通用件、把客户做成分散的多数。

2026年8月，睿尔曼和国泰海通签下辅导协议，四天后材料报到北京证监局，拟上深交所创业板，律所与会计师事务所选了上海市锦天城和天健。辅导期从8月算起，预计12月完成验收，验收过了就能递表。这家公司从2019年3月的天使轮开始融资，七年走了七轮，2026 年3月刚落完近5亿元战略轮，进来的多是上市公司产业方。

时间表比估值更值得看。12月验收，顺利的话2027年在创业板敲钟。此前要上市只是一句传闻，现在它变成了一份有券商、有律所、有会计师、有验收月份的书面安排。对一级市场的人来说，确定的时间往往比乐观的数字值钱。

对一级市场的人来说，确定的时间往往比乐观的数字值钱。

它赶上的是一波潮水。2026年以来机器人公司密集递表，港股上半年就有六家挂牌或启动招股，A股另有三十家上下在排队。钱也在往里涌，截至10月11日，年内具身智能投融资565起、1126.22亿元，2025年全年是379起、395亿元。金额翻了一倍多，一级市场对这条赛道的下注没有减速。

从备案到敲钟还有几道关。营收和利润至今没有经审计的公开口径，外界只能从产能、客户数、融资节奏去猜它的体量，招股书会把这一切摊开，客户结构、订单质量、毛利水平都要在问询函里过关。对一家把真干活挂在嘴边的公司，审计、问询、逐条核对，恰恰是它区别于概念公司的地方。

敲钟只是把门推开。上市之后每三个月要交一次账，而它此前最模糊的三样东西，恰好都落在财报的头几页。毛利率排第一，关节模组的毛利有多厚，决定它是零件商还是方案商。客户集中度排第二，八千家听起来分散，收入很可能压在少数整机厂手里，前五大占多少，招股书会写清楚。第三个是关联交易，科沃斯既是股东又是客户，定价怎么定、量有多大，问询函一定会问到。

更难解的矛盾在业务里。卖铲子的前提是不和淘金的人抢矿，可睿尔曼自己也卖整机，RealBot-S2 与 L2 就摆在客户旁边。整机放量，和客户的正面相遇就难免，这道边界怎么划，上市之后每年都要重答一遍。GLN是另一处要看的地方，远程作业和数据回流能不能单独算成一门收入，还是只能挂在服务费里，决定这条线在报表上有没有位置。

定价这件事，市场会给它两个位置里挑一个。一个位置是绿的谐波，2026年10月市值四百七十亿元上下，动态市盈率三百三十倍，卖的是稀缺和不可替代。另一个位置是越疆，市值七十亿港元上下，比 52 周高点跌去近七成，亏损的公司只能按市销率算，给的是十倍上下。睿尔曼落在中间，往哪边靠，取决于一个问题，整机厂到底非它不可，还是随时能换一家。

时间点也值得算。假设2027年敲钟，那正好是这一轮从看出货量转向看单位经济的年份。先上市的公司已经在被按季考核，宇树从四千四百亿跌到一千六百亿再弹回两千亿，就是市场在学习怎么给这类公司定价。睿尔曼的好处是它2025年就有经营性盈利，这在同行里少见；坏处是它的客户正是被考核得最狠的那批公司，它们一旦收缩资本开支，第一刀会砍在关节订单上。所以它的股价弹性可能没有想象中大，下行保护却比同行厚。

八年前，那支胳膊在实验室里只想着证明一件事，机器和人可以待在同一张工作台上。今天它想证明的是另一件事，所有想造人形机器人的公司，都可以来买它的胳膊和关节。

参考文章

01　睿尔曼智能科技启动创业板上市辅导 · 中国经济信息网 · 2026-08-19

02　睿尔曼智能加入机器人 IPO 大潮，科沃斯押注 · 科创板日报 · 2026-08-16

03　睿尔曼智能正式开启创业板上市征程，八年深耕具身智能基础设施 · 和讯网 · 2026-08-17

04　科沃斯云启押注，又一机器人厂商开启 IPO · 金融界 · 2026-08-18

05　睿尔曼智能启动创业板 IPO 辅导 · 腾讯证券 · 2026-08-18

06　睿尔曼创始人郑随兵，2026 年是机器人转向实用落地的元年 · 证券时报 · 2026

07　直击 WAIC，睿尔曼智能连发机器人新品，关节模组年产能超 50 万台 · 新浪科技 · 2026-07-18

08　真干活机器人走红 WAIC 2026，睿尔曼智能以 50000 小时可靠运行支撑机器人走进产业一线 · 央广网 · 2026-07-17

09　人形机器人加速落地产业一线，睿尔曼多款实操机器人亮相 2026 世界人工智能大会 · 新华网 · 2026-07-19

10　以实干锚定未来，睿尔曼智能与 WAIC 2026 · 中国日报网 · 2026-07-22