国家知识产权局信息显示，库卡德国有限公司申请一项名为“具有带有至少两个传动输入件的传动装置的机器人臂”的专利，公开号CN122956508A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，一种机器人臂，具有多个节肢和将节肢相对于彼此可调节连接的关节，位于机器人臂的节肢运动链起点处的第一节肢形成机器人臂的基座，在节肢运动链中紧接在基座之后的第二节肢形成机器人臂的转盘，转盘围绕形成机器人臂第一关节的竖直转动轴可旋转驱动地支承在基座上，确切地说是通过滚动轴承、传动装置和驱动装置来支承，传动装置具有至少一个第一传动输入件和至少一个第二传动输入件，在第一传动输入件上连接第一驱动器，在第二传动输入件上连接第二驱动器，第一传动输入件和第二传动输入件与共同的从动件啮合，由至少一个第一驱动器和至少一个第二驱动器导入传动装置中的转矩通过该共同的从动件被共同导入第一关节中，以使转盘相对于基座运动。

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作者：情报员