近期，人形机器人领域，再度传来利好消息。据媒体报道，马斯克在特斯拉财报电话会上表示，他坚信人形机器人整个赛道，都将成为全球最大的产业，未来地球上人形机器人的数量甚至会超过人类。如果未来真的被马斯克说准的话，人形机器人时代或许真的已经来临了。
那么，我们就来看一下，在人形机器人领域里的四家优秀公司，看看它们的优势、亮点各是什么，以及谁的发展潜力大。
绿的谐波
优势：公司是人形机器人关节核心传动件谐波减速器国产龙头，依靠自研P型齿谐波传动技术，已经实现了从原材料加工到成品装配全链条自主可控，从而摆脱了海外老牌厂商的技术垄断；
亮点：在人形机器人领域，公司已推出了轻量化微型谐波产品适配灵巧手，在国内人形机器人谐波减速器领域的市占率排名比较靠前，客户覆盖宇树、智元、优必选等国内头部整机厂商。
鸣志电器
优势：公司目前已经构建了人形机器人“电机+驱动+编码器+传动件”的全栈运动控制平台，核心优势集中在空心杯无刷无齿槽电机，该产品是灵巧手手指关节的关键驱动部件。
亮点：公司产品线覆盖无框电机、微型伺服、丝杠、一体化关节模组，既能满足灵巧手精细动作需求，也可支撑上肢、底盘等多场景，并面向国内外多家头部人形整机厂送样并实现批量供货。
安培龙
优势：公司是人形机器人感知环节的传感器厂商，主打力觉感知方案，拥有金属应变式与MEMS两条技术路线的六维力传感器、扭矩传感器、足底压力传感器，六维力传感器是机器人实现柔顺抓取、足底平衡、关节力控的核心器件；
亮点：公司自研MEMS敏感芯片与ASIC调理芯片，向上游材料与芯片环节延伸，同时参与人形机器人相关团体标准制定，目前产品已经进入多家整机厂测试验证阶段，在机器人触觉感知赛道形成差异化卡位。
步科股份
优势：公司聚焦人形机器人无框力矩电机与低压伺服系统，规格覆盖25mm至160mm全尺寸区间，适配肩、肘、髋、膝、踝等全身关节，其大中空结构可以缩短关节模组长度、方便内部走线，从而改善机身轻量化与散热难题；
亮点：除足式关节电机之外，公司还配套开发出了驱动器、一体化伺服以及iSWV全向舵轮模组，同步覆盖轮式人形机器人底盘需求，目前已经进入优必选供应链并实现规模化供货。
了解了四家公司的优势和亮点之后，我们再来看看它们最新的财务表现如何，看看谁的发展潜力更大。这里我将采用经典的杜邦分析法，通过拆解roe三大指标，看看谁的发展潜力更大。
roe=销售净利率*权益乘数*总资产周转率
先拆解盈利能力指标——销售净利率
销售净利率，指的是企业每卖出100元商品，能净赚多少钱。
近几年，四家公司的净利率，均出现了一定程度的下滑；而今年上半年，净利率最高的当属于20.54%，意味着公司每获得100元收入，就能净赚超20元；其次是步科股份，鸣志电器，安培龙。
盈利能力排名为：绿的谐波>步科股份>鸣志电器>安培龙。
再拆解财务杠杆指标——权益乘数
权益乘数，指的是企业使用的财务杠杆高低情况。
近几年，四家公司的财务杠杆，均有所提升；今年上半年，财务杠杆最高的当属安培龙的1.856倍，其次是鸣志电器，步科股份，绿的谐波。
财务杠杆排名为：安培龙>鸣志电器>步科股份>绿的谐波。
最后拆解营运能力指标——总资产周转率
总资产周转率，指的是企业总资产在一年内的周转次数，考察的是企业的营运能力。
近几年，安培龙的总资产周转率，提升比较明显；而鸣志电器，则出现了一定幅度的下滑。今年上半年，资产周转速度最快的当属鸣志电器的0.335次，其次是步科股份，安培龙，绿的谐波。
营运能力排名为：鸣志电器>步科股份>安培龙>绿的谐波。
综合三大指标，对四家公司的roe进行排名和结构分析
第一名，步科股份roe=8.12%×0.273×1.237≈2.75%，销售净利率第2，总资产周转率第2，权益乘数第3。公司的三项指标都比较均衡，无明显短板，但协同效应不错，最终roe排名第一；
第二名，绿的谐波roe=20.54%×0.087×1.13≈2.02%，销售净利率第1，总资产周转率第4，权益乘数第4。公司的销售净利率虽大幅领先，但资产周转最慢、杠杆最低，最终roe屈居第二；
第三名，鸣志电器roe=2.40%×0.335×1.611≈1.30%，销售净利率第3，总资产周转率第1，权益乘数第2。公司的资产周转最优，杠杆中等偏高，但净利率很低，最终roe排名第3；
第四名，安培龙roe=0.57%×0.263×1.856≈0.28%，销售净利率第4，总资产周转率第3，权益乘数第1。公司的财务杠杆虽然最高，但由于净利率极低、资产周转又偏弱，最终roe排名垫底。
大家更看好人形机器人领域中的哪家公司呢，欢迎在下方留言讨论！
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