国家知识产权局信息显示，上海勘测设计研究院有限公司、三峡（上海）工程检测有限公司申请一项名为“一种负压式机器人检测隧洞回填灌浆质量的装置及其方法”的专利，公开号CN122962113A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明涉及隧洞回填灌浆质量检测技术领域，本发明公开了一种负压式机器人检测隧洞回填灌浆质量的装置及其方法，包括：两个负压式机器人；阵列式超声单元，铰接于两个所述负压式机器人之间，用于对衬砌进行检测，并映射为二维B扫图像或者三维图像；阵列式超声单元包括多个依次铰接成串的超声检测模块；变形板，固接在两个所述负压式机器人之间，且位于阵列式超声单元的上侧；压力驱动单元，安装在变形板与超声检测模块之间。通过设置变形板和压力驱动单元，使阵列式超声单元能够根据衬砌表面弧度变化进行自适应的调整，使阵列式超声单元能够在不同弧度下均能与衬砌表面贴合，从而获得高质量的三维图像。

天眼查资料显示，上海勘测设计研究院有限公司，成立于1997年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本61164.8127万人民币。通过天眼查大数据分析，上海勘测设计研究院有限公司共对外投资了27家企业，参与招投标项目8349次，财产线索方面有商标信息21条，专利信息3481条，此外企业还拥有行政许可74个。

三峡（上海）工程检测有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，三峡（上海）工程检测有限公司参与招投标项目50次，专利信息21条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员