国家知识产权局信息显示，中国铁建重工集团股份有限公司申请一项名为“一种基于多模型融合的盾构机姿态预测与分区油压纠偏控制方法、系统、设备及存储介质”的专利，公开号CN122960387A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于多模型融合的盾构机姿态预测与分区油压纠偏控制方法、系统、设备及存储介质，涉及盾构隧道施工设备自动化控制技术领域，包括将盾构机的轴线偏差及运行参数输入至多模型融合的神经网络模型中，通过不同偏差类型对应的基模型进行加权集成组合，输出盾构机首尾不同方位的轴线偏差变化量预测值；对该预测值及历史纠偏数据进行关联分析，结合回归算法模型进行计算，得到纠偏参数和各分区的油压增量；基于上述参数和油压增量生成控制指令，对盾构机的姿态偏差进行实时补偿。本发明所述方法通过前置偏差预测实现主动预判；结合关联规则与回归模型定量推导分区油压，消除人工经验盲目性；实现盾构姿态自动化实时纠偏。

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作者：情报员