国家知识产权局信息显示，河北港口集团港口机械有限公司申请一项名为“托辊管数字化产线桁架控制方法”的专利，公开号CN122963125A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请公开一种托辊管数字化产线桁架控制方法，涉及桁架自动控制技术领域。该方法包括：对桁架驱动轴进行通电初始化处理，待全部桁架驱动轴完成零点标定后，输出初始化完成标识；采用第一预设数量的标准管材标定托辊管加工工位并存储加工基准参数，采用第二预设数量的标准管材标定托辊管码垛工位并存储码垛基准参数；获取待加工托辊管规格参数，结合加工基准参数以及码垛基准参数计算得到桁架各工位作业坐标；将桁架的运行模式切换为自动运行模式，依据桁架各工位作业坐标驱动桁架运动，并联动预设时序完成托辊管的取料作业、加工作业以及码垛作业。该方案有利于减少现场反复标定调试，同步优化加工工位定位与码垛工位居中摆放效果。

天眼查资料显示，河北港口集团港口机械有限公司，成立于2008年，位于秦皇岛市，是一家以从事建筑安装业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，河北港口集团港口机械有限公司参与招投标项目72次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息50条，此外企业还拥有行政许可23个。

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作者：情报员