来源：新浪证券-红岸工作室

10月25日消息，国家知识产权局信息显示，大连博涛文化科技集团股份有限公司申请一项名为“一种基于iMX6ULL芯片的多路电机协同控制电路板”的专利，授权公告号CN224890570U，授权公告日为2026年10月23日。申请号为CN202621388393.2，申请公布日期为2026年10月23日，申请日期为2026年9月4日，发明人肖迪、杨文龙、隋瑶、吕新、成芳芳、王馨悦、孙振、李建海、麦鹏，专利代理机构大连至诚专利代理有限公司，专利代理师杨威，分类号H02P5/46、G05B19/042。

专利摘要显示，本实施例公开了一种基于iMX6ULL芯片的多路电机协同控制电路板，能够通过UART转CAN控制器将iMX6ULL芯片的UART通信接口转变为CAN总线通信接口；通过SPI转CANFD控制器将iMX6ULL芯片的SPI通信接口转变为CANFD通信接口，增加了iMX6ULL芯片的CAN通信数量，通过CAN总线的高抗干扰性、优先级传输特性与iMX6ULL芯片的运算能力深度融合，实现低成本解决多路电机的远距离、低延迟、高精度协同控制，解决现有方案抗干扰弱、协同性差的问题。能够充分利用充分利用iMX6ULL芯片的多核运算、硬件加速及多协议支持能力，能够满足多路电机高精度同步控制需求。

天眼查数据显示，大连博涛文化科技集团股份有限公司成立日期2005年7月4日，法定代表人肖迪，所属行业为住宿业，企业规模为大型，注册资本2601.4028万人民币，实缴资本2336.2057万人民币，注册地址为辽宁省大连高新技术产业园区信达街26号。大连博涛文化科技集团股份有限公司共对外投资了31家企业，参与招投标项目140次，财产线索方面有商标信息590条，专利信息55条，拥有行政许可11个。

大连博涛文化科技集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种新型仿真行走联动机构实用新型实用新型专利权授予、授权CN202621414633.12026-09-09CN224877286U2026-10-23成芳芳、于雷、王玉博2一种自动化设备用摇摆机构实用新型实用新型专利权授予、授权CN202621398071.62026-09-07CN224874916U2026-10-20成芳芳、于雷、王玉博3一种双连杆仿生机械腿结构实用新型实用新型专利权授予、授权CN202621388394.72026-09-04CN224868511U2026-10-20成芳芳、于雷、王玉博4一种用于机器人关节舵机的通用驱动器实用新型CN202621388396.62026-09-04CN224880609U2026-10-23李建海、杨文龙、吕新、成芳芳、隋瑶、王馨悦、孙振、麦鹏5一种基于iMX6ULL芯片的多路电机协同控制电路板实用新型实用新型专利权授予、授权CN202621388393.22026-09-04CN224890570U2026-10-23肖迪、杨文龙、隋瑶、吕新、成芳芳、王馨悦、孙振、李建海、麦鹏6一种多轴式联动头部结构实用新型授权CN202521961272.82025-09-12CN224588106U2026-08-04成芳芳、孙振、杨文龙、吕新、孙翔宇7仿生机器人（玄豹）外观专利授权CN202430346897.82024-06-06CN309212020S2025-04-01肖迪、陈夺、成芳芳、吴凡、费静雯8仿生机器人（拓荒牛）外观专利授权CN202430303756.82024-05-22CN308953544S2024-11-19肖迪、陈夺、成芳芳、吴凡、费静雯9仿生机器人（动能虎）外观专利授权、公布CN202430303755.32024-05-22CN309029057S2024-12-24肖迪、陈夺、成芳芳、吴凡、费静雯10仿生大型人偶表演装置实用新型授权CN202420893597.62024-04-26CN222324241U2025-01-10成芳芳、于雷、王玉博11一种用于仿生大型四足行走装置联动结构实用新型授权CN202420893578.32024-04-26CN222742816U2025-04-11成芳芳、于雷、王玉博12气模游乐设施（北北熊）外观专利授权CN202430181606.42024-04-03CN308871672S2024-10-01肖迪、陈夺、成芳芳、吴凡、费静雯13仿生机器人（穿戴式北北熊）外观专利授权CN202430181608.32024-04-03CN308963351S2024-11-22肖迪、陈夺、成芳芳、王天有14仿生机器人（金钱豹）外观专利授权CN202430159296.62024-03-26CN308942648S2024-11-15肖迪、陈夺、成芳芳、王天有15气模游乐设施（盘龙假山）外观专利授权CN202430130727.62024-03-14CN308824005S2024-09-06肖迪、陈夺、尹擎、于洋、郑丽岑16语音识别控制方面的仿生机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202410225452.32024-02-29CN117894311A2024-04-16刘志坚、刘旭、原俊杰、潘远娇、刘贞、刘运钦、陈世超、宋建达、胡晓伟、张洪国17大型拟态仿生机器人穿戴式操控设备及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410225453.82024-02-29CN118024229A2024-05-14刘志坚、原俊杰、王征、刘贞、韩峥、陈世超、潘远娇、宋鹏、高明、贾丹丹18模型（龙王）外观专利授权CN202430041405.42024-01-22CN308754368S2024-07-26肖迪、于洋、陈夺、尹擎19一种仿生机器人颈部换向机构实用新型授权CN202420098105.42024-01-15CN222472518U2025-02-14姜连章、陈其华、孙王、刘贞、梁琪、陈园华、张洪国、费静雯20一种仿生机器人的轮腿驱动连接机构实用新型授权CN202420007885.72024-01-02CN221233923U2024-06-28肖迪、陈其华、孙明庆、成芳芳、刘运钦、邵静、王星霖、韩峥、卢海超、费静雯21一种仿生机器人用可调式传动机构实用新型授权CN202420007891.22024-01-02CN221872012U2024-10-22刘志坚、孙守和、孙明庆、黄帅、车威、邵静、梁琪、王星霖、杨福广22雕塑模型（龙）外观专利授权CN202330867907.82023-12-29CN308695590S2024-06-21肖迪、陈夺、尹擎、于洋、郑丽岑23一种仿生机器人腿部结构实用新型授权CN202323492465.72023-12-20CN221114158U2024-06-11胡元、夏正国、刘贞、车威、陈夺、卢海超、杨程程、孙王、贾丹丹24一种机器人模拟升降台实用新型授权CN202323406678.32023-12-13CN221968106U2024-11-08姜连章、孙守和、韩峥、于文滋、孙明庆、刘婷婷、杨福广、刘运钦、于泽25一种机器人躯干与肢体连接装置实用新型授权CN202323407669.62023-12-13CN222494358U2025-02-18胡元、于文滋、刘婷婷、韩峥、孙王、黄帅、陈夺、李新成、陈世超26巡游演艺车（北极熊）外观专利授权CN202230476891.32022-07-25CN307719496S2022-12-09肖迪、胡元、成芳芳、陈夺27机械熊雕塑模型外观专利授权CN202230355614.72022-06-10CN307548938S2022-09-16肖迪、梁千成、姜连章、刘志坚、陈夺、姜鹏、成芳芳、杜亮、邵静、贾丹丹28凤凰机甲雕塑模型外观专利专利申请权、专利权的转移、授权CN202230355099.22022-06-10CN307555468S2022-09-20肖迪、梁千成、姜连章、刘志坚、陈夺、姜鹏、张文新、杜亮、于泽29仿生机器人（麒麟）外观专利授权CN202230093392.62022-02-25CN307481787S2022-08-02肖迪、胡元、成芳芳、陈夺30一种电驱动起升系统实用新型专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN202122192887.72021-09-10CN215776930U2022-02-11肖迪、胡元、成芳芳、陈夺31摆件虎外观专利授权CN202130538148.12021-08-18CN307017935S2021-12-21肖迪、胡元、成芳芳、陈夺32摆件（辟邪模型）外观专利授权CN202130513378.22021-08-09CN307017903S2021-12-21肖迪、胡元、成芳芳、陈夺33机械牛摆件外观专利授权CN202130307913.92021-05-21CN306801815S2021-09-03肖迪、胡元、成芳芳、陈夺34一种球幕影院观影平台用旋转式基座实用新型专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN202121029240.62021-05-14CN215015371U2021-12-07肖迪、胡元、成芳芳、陈夺35一种球幕影院用升降式座椅实用新型专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN202121027860.62021-05-14CN215015370U2021-12-07肖迪、胡元、成芳芳、陈夺36公仔（小脑腐三）外观专利授权CN202130273583.62021-05-08CN306762363S2021-08-17肖迪、胡元、成芳芳、陈夺37公仔（小脑腐二）外观专利授权CN202130272961.92021-05-08CN306762361S2021-08-17肖迪、胡元、成芳芳、陈夺38公仔（小脑腐一）外观专利授权CN202130273367.12021-05-08CN306796405S2021-08-31肖迪、胡元、成芳芳、陈夺39一种光火机实用新型专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN202120267194.72021-01-29CN214260682U2021-09-24肖迪、胡元、刘志坚、陈夺、倪志斌、成芳芳、赵慰、孙守和、石玉强、杨恩民、田继强、房文泽40一种水炮机实用新型专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN202120266812.62021-01-29CN214440131U2021-10-22肖迪、胡元、刘志坚、陈夺、倪志斌、成芳芳、赵慰、陈其华、房文泽、叶正涛、孙守和、张颖颖41一种烟雾生成装置实用新型专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN202120274557.X2021-01-29CN214512722U2021-10-29肖迪、胡元、刘志坚、陈夺、倪志斌、成芳芳、赵慰、石玉强、刘旭、张智慧、潘远娇、王征42机械貔貅雕塑模型外观专利专利申请权、专利权的转移、授权CN202030437837.92020-08-04CN306216140S2020-12-08肖迪、胡元、陈夺、刘志坚、成芳芳、林艳波、刘海燕、秦爽、杨恩民43一种旋转阶梯展台实用新型专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN201920705874.52019-05-15CN210138013U2020-03-13肖迪、胡元、成芳芳、陈夺44机械马巡游演艺车外观专利专利申请权、专利权的转移、授权CN201930044599.22019-01-25CN305197088S2019-06-04肖迪、 胡元、 陈夺、 刘志坚、 林艳波、 成芳芳45机械马雕塑模型外观专利专利申请权、专利权的转移、授权CN201930044600.12019-01-25CN305209516S2019-06-11肖迪、 胡元、 陈夺、 刘志坚、 林艳波、 成芳芳46一种双卡扣连接装置实用新型专利权的终止、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利申请权、专利权的转移、授权CN201420701133.72014-11-20CN204226865U2015-03-25肖迪、胡元、姜军博、陈夺47球幕飞行影院（可移动式）外观专利专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、授权CN201430411893.X2014-10-27CN303161473S2015-04-08肖迪、陈夺、姜军博、赵慰48球幕影院（360度）外观专利专利权的终止、专利申请权、专利权的转移、授权CN201430124036.12014-05-08CN302918847S2014-08-20肖迪、胡元、姜军博、陈夺49一种穹顶框架结构体系发明专利专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN201310574256.92013-11-13CN103556709B2015-04-15肖迪、胡元、姜军博、陈夺50投影机固定架发明专利专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN201310574307.82013-11-13CN103558730B2015-09-30肖迪、胡元、姜军博、陈夺